Cargar Y Guardar Conjuntos De Parámetros - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

3 EtherCAT mit FHPP
3.10 Cargar y guardar conjuntos de parámetros
3.10.1 Objeto 20F1
Mediante el objeto se carga el conjunto de parámetros por defecto (ajuste de fábrica) como conjunto
de parámetros actual en la memoria de trabajo y como conjunto de parámetros de aplicación en la
memoria permanente, o el conjunto de parámetros actual (memoria de trabajo) en el conjunto de
parámetros de aplicación (memoria permanente).
El objeto solo puede utilizarse con el paso de salida desconectado.
Index Name
20F1 EEPROM command
h
00 Number of entries
h
01 Restore factory settings
h
02 Save object values
h
Tab. 3.60 Objeto 20F1
Para ello hay que escribir los subíndices con el texto ASCII como número hexadecimal.
Objeto Signature
20F1_01 ASCII (load)
h
Hex (64616F6C
20F1_02 ASCII (save)
h
Hex (65766173
Tab. 3.61 Texto ASCII
A diferencia del tráfico SDO normal, en este objeto la orden se confirma inmediatamente al iniciar el
tratamiento. El ciclo de memoria interno para memorizar los datos puede durar varios segundos.
Durante este tiempo no se pueden procesar más SDO. Hasta que finalice el ciclo de memoria interno,
los SDO que se envíen se contestarán con Generic error.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: orden EEPROM (EEPROM command)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
h
LSB
l
) 6C
h h
S
) 73
h h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 wo no
UINT32 wo no
o
6F
h
a
61
h
Value Default value
range
– –
– 2
h
– 1
h
– 1
h
MSB
a d
61 64
h h
v E
76 65
h h
77