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3. Descripción del producto
3.4.11 Funcionamiento por pulsación y teach-in E/S
Requerimientos para el uso del funcionamiento por pulsación y teach-in:
Parametrización por el software de puesta a punto
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Velocidad de la marcha lenta
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Duración de la marcha lenta
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Velocidad máxima
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Deceleración
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Limitación de sacudidas
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Tiempo de eliminación de rebotes de las DINs (Entradas digitales) tras el teach-in.
Control E/S
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Selección MODE1 – Funcionamiento por pulsación con DIN9=0 y DIN12=1
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Jog+ con DIN10
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Jog- con DIN11
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Teach-in con DIN8
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Selección de registro a través de DIN0 ... DIN3
El funcionamiento por pulsación y teach-in se parametriza por medio del software de
puesta a punto o de un objeto de bus de campo.
Después de activar el funcionamiento por pulsación y teach-in, las entradas digitales
DIN10 y DIN11 sirven para controlar el motor. En este modo, el control del funcionamiento
por pulsación se sobrepone al control actual.
Con el mando de la velocidad el motor, estando la entrada digital activa, se mueve a la
velocidad de marcha lenta programada. Una vez transcurrido el tiempo de movimiento en
marcha lenta, se cambia a la velocidad máxima.
Por medio de las entradas digitales DIN0 ... DIN3 se selecciona el registro de posición. Con
un flanco positivo en la entrada teach-in DIN8, la posición actual se guarda en el registro
de posición seleccionado. Después de desconectar y volver a conectar la habilitación del
regulador, los datos guardados se copian en la memoria permanente.
3.4.12 Programa de recorrido
El programa de recorrido permite encadenadar varias tareas de posicionamiento. De esta
forma puede definirse un perfil de posicionamiento para, p. ej., cambiar a otra velocidad
una vez alcanzada una posición. El programa de recorrido se arranca con los registros de
posición que van del 1 al 7. Son posibles las siguientes condiciones de conmutación
progresiva:
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
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