Configurar El Master Ethercat; Archivo De Descripción De Equipos (Esi); Asignación De Direcciones Del Emca; Duración De Ciclo - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

3 EtherCAT mit FHPP
3.14

Configurar el master EtherCAT

3.14.1 Archivo de descripción de equipos (ESI)
Para configurar el EMCA en el master EtherCAT (p. ej. unidad de control de nivel superior) hay que
utilizar el siguiente archivo XML.
Tipo
Festo-EMCA-EC-FHPP-YYYYMMDD.xml
1) AAAA = año, MM = mes, DD = día
Tab. 3.62 Archivo XML para FHPP
Versión más actual del archivo XML è www.festo.com/sp
3.14.2 Módulo funcional
Para el control del EMCA pueden utilizarse los siguientes módulos funcionales.
Tipo
Festo_Motion_FHPP_2.library
Festo_Motion_FHPP_3.library
Festo_Motion_FHPP.slr
Tab. 3.63 Módulos funcionales para FHPP
Versión más actual de los módulos funcionales è www.festo.com/sp
3.14.3 Asignación de direcciones del EMCA
El EMCA facilita los siguientes ajustes de asignación de direcciones:
– Asignación de direcciones física
– Auto-Increment
– Fixed-Address
– Asignación de direcciones lógica
3.14.4 Duración de ciclo
Los datos son procesados por el EMCA en la duración de ciclo de 2 ... 15 ms.
80
Descripción
1)
EMCA-EC-67-...-EC con perfil de equipo "FHPP"
Descripción
Beckhoff TwinCAT 2
CODESYS, versión 2.3
Beckhoff TwinCAT 3
CODESYS, versión 3.5
Omron Sysmac Studio
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español