Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 39

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Tabla de contenido
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EtherCAT mit FHPP
Comunicación EtherCAT y sincronización
EtherCAT Slave Controller ESC
Registro (Mailbox/Process data)
Protocolo (CoE)
Sync Manager (Sync manager)
Comunicación Sync Manager (Sync manager communication)
Tipo de comunicación Sync Manager (Sync manager communication type)
Sync Manager 0 (Sync manager 0)
Sync Manager 1 (Sync manager 1)
Sync Manager 2 (Sync manager 2)
Sync Manager 3 (Sync manager 3)
Sincronización Sync Manager (Sync manager synchronization)
Sincronización Sync Manager 2 (Sync manager 2 synchronization)
Sincronización Sync Manager 3 (Sync manager 3 synchronization)
Distributed Clocks DC
Comunicación de datos de proceso (Process data communication)
Mapeo de datos de proceso
Objetos 1600
: 1.º mapeo PDO de recepción (1
h
Objetos 1601
: 2.º mapeo PDO de recepción (2
h
Objetos 1602
: 3.º mapeo PDO de recepción (3
h
Objetos 1603
: 4.º mapeo PDO de recepción (4
h
Objeto 1A00
: 1.º mapeo PDO de envío (1
h
Objeto 1A01
: 2.º mapeo PDO de envío (2
h
Objeto 1A02
: 3.º mapeo PDO de envío (3
h
Objeto 1A03
: 4.º mapeo PDO de envío (4
h
Comunicación Mailbox (Mailbox communication)
Comunicación SDO (SDO communication)
Orden de lectura SDO (SDO upload/Upload SDO)
Orden de escritura SDO (SDO download/Download SDO)
Mensaje de error SDO (Abort SDO transfer)
Comunicación Emergency (Emergency communication)
Información y comunicación SDO (SDO information communication)
1) Zona de memoria interna para los datos de proceso y la comunicación Mailbox. Los datos de entrada y salida se administran en
zonas de memoria separadas.
2) El EMCA facilita la información y comunicación SDO para la transmisión de datos "Get OD list".
Tab. 3.6 Cuadro general: comunicación EtherCAT y sincronización
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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receive PDO mapping)
nd
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transmit PDO mapping)
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