Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 56

3 EtherCAT mit FHPP
3.7.4 Objeto 1602
Mediante el objeto se define el mapeo para el RxPDO3.
El RxPDO3 transmite los datos FHPP+ è Página 239.
Index Name
rd
1602 3 receive PDO mapping
h
00 Number of objects in this
h
PDO
st
01 1 output object to be
h
mapped
nd
02 2 output object to be
h
mapped
rd
03 3 output object to be
h
mapped
th
04 4 output object to be
h
mapped
th
05 5 output object to be
h
mapped
th
06 6 output object to be
h
mapped
th
07 7 output object to be
h
mapped
th
08 8 output object to be
h
mapped
Tab. 3.31 Objeto 1602
Subíndice Byte Descripción
Datos FHPP+ con FPC
(predeterminado)
01 1 FHPP+ byte 1
h
02 2 FHPP+ byte 2
h
03 3 FHPP+ byte 3
h
03 4 FHPP+ byte 4
h
04 5 FHPP+ byte 5
h
04 6 FHPP+ byte 6
h
04 7 FHPP+ byte 7
h
04 8 FHPP+ byte 8
h
Tab. 3.32 Value range: ... output object to be mapped
56
: 3.º mapeo PDO de recepción RxPDO3 (3
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
rd
receive PDO mapping)
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
Datos FHPP+ sin FPC
FHPP+ byte 9
FHPP+ byte 10
FHPP+ byte 11
FHPP+ byte 12
FHPP+ byte 13
FHPP+ byte 14
FHPP+ byte 15
FHPP+ byte 16
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value Default value
range
– –
08 08
h h
Tab. 3.32 31010008
h
31020008
h
31030008
h
31040008
h
31050008
h
31060008
h
31070008
h
31080008
h