Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 164

10 Controlar a través de FHPP
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera sin índice
1. Si el interruptor de final de carrera no está accionado: búsqueda del interruptor de final
de carrera con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el
interruptor, se lleva a cabo el siguiente paso (è 2.).
Si ya está activado el interruptor de final de carrera, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente
paso (è 2.).
En caso de que no haber encontrado el interruptor de final de carrera:
– En los accionamientos giratorios sin tope: el accionamiento sigue desplazándose
continuamente.
– En los accionamientos con tope: recorrido hasta el tope, detección del tope, interrupción del
recorrido de referencia con mensaje de fallo 0x22 (código FCT).
2. Interruptor de final de carrera detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al
parametrizado con velocidad lenta, hasta que el interruptor de final de carrera esté de nuevo sin
accionar. Esta posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: recorrido hacia el punto cero del eje
Sentido positivo (método 12
Final de carrera positivo
Tab. 10.11 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final de carrera sin
índice
164
; 18)
h
Sentido: negativo (método 11
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
; 17)
h
Final de carrera negativo