Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 14

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
Notas sobre esta documentación presente
Esta documentación describe el perfil de equipo Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) para el
accionamiento integrado EMCA con la siguiente interfaz del bus de campo:
Bus de campo
CANopen
(EMCA-...-CO)
EtherCAT
(EMCA-...-EC)
EtherNet/IP
(EMCA-...-EP)
Modbus TCP
(EMCA-...-DIO)
PROFINET
(EMCA-...-PN)
Tab. 1 Interfaz del bus campo
Además se adjunta información complementaria para el control, diagnosis y parametrización del
accionamiento integrado a través del bus de campo.
Es necesario tener en cuenta los reglamentos generales de seguridad relativos al
accionamiento integrado è Descripción "Accionamiento integrado con interfaz de bus,
EMCA-EC-SY-...", capítulo 1.
Destinatarios
Esta documentación está destinada exclusivamente a especialistas formados en técnica de automatización y
control, con experiencia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis de sistemas de posic­
ionamiento.
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Conexión eléctrica
[X2] Entrada bus CAN (CAN IN)
[X3] Salida bus CAN (CAN OUT)
[X2] EtherCAT, Puerto 2
[X3] EtherCAT, Puerto 1
[X2] EtherNet/IP, Puerto 2
[X3] EtherNet/IP, Puerto 1
[X1] Ethernet
[X2] PROFINET, Puerto 2
[X3] PROFINET, Puerto 1
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español