2
CANopen
Visualizar unidades físicas (grupo de factores)
A través de las unidades de interfaz [SINC] se intercambian los datos (parámetros) entre la unidad
de control de nivel superior y del EMCA. Las unidades físicas (p. ej. mm, mm/s, mm/s
en función de la aplicación a las unidades de interfaz definidas è Página 145.
1
1
Página "Bus de campo"
2
Registro "Grupo de factores"
3
Exponentes actuales: posición, velocidad, aceleración, deceleración, impulso de salida
Fig. 2.5
Grupo de factores en el FCT
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
2
3
2
) se convierten
29