Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 47

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3
EtherCAT mit FHPP
3.5.3
Objeto 1C10
Mediante el objeto se obtiene la asignación PDO en el Sync Manager 0.
Al Sync Manager 0 se le asigna de forma fija la comunicación Mailbox "Recepción de objetos de datos
de servicio SDO".
Index
Name
1C10
Sync manager 0 PDO
h
assignment
00
Number of assigned PDOs
h
Tab. 3.15
Objeto 1C10
Valor
Descripción
0
No se ha asignado ningún PDO
h
Tab. 3.16
Value range: Number of assigned PDOs
3.5.4
Objeto 1C11
Mediante el objeto se obtiene la asignación PDO en el Sync Manager 1.
Al Sync Manager 1 se le asigna de forma fija la comunicación Mailbox "Transmisión de objetos de datos
de servicio SDO".
Index
Name
1C11
Sync manager 1 PDO
h
assignment
00
Number of assigned PDOs
h
Tab. 3.17
Objeto 1C11
Valor
Descripción
0
No se ha asignado ningún PDO
h
Tab. 3.18
Value range: Number of assigned PDOs
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: asignación Sync Manager 0 PDO (Sync manager 0 PDO assignment)
h
Object
code
ARRAY
VAR
h
: asignación Sync Manager 1 PDO (Sync manager 1 PDO assignment)
h
Object
code
ARRAY
VAR
h
Data
Ac­
PDO
type
cess
map­
ping
UINT8
ro
no
Data
Ac­
PDO
type
cess
map­
ping
UINT8
ro
no
Value
Default value
range
Tab. 3.16 0
h
Value
Default value
range
Tab. 3.18 0
h
47
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