Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 58

3 EtherCAT mit FHPP
3.7.6 Objeto 1A00
Mediante el objeto se define el mapeo para el TxPDO1.
El TxPDO1 transmite los datos FHPP estándar è Página 123
Index Name
st
1A00 1 transmit PDO mapping
h
00 Number of objects in this
h
PDO
st
01 1 input object to be
h
mapped
nd
02 2 input object to be
h
mapped
rd
03 3 input object to be
h
mapped
th
04 4 input object to be
h
mapped
th
05 5 input object to be
h
mapped
Tab. 3.35 Objeto 1A00
Subíndice Byte Descripción
FHPP-Standard, datos de estado
Modo de selección de frase
01 1 SCON
h
02 2 SPOS
h
03 3 REC_NR, número de frase (efectivo)
h
04 4 RSB
h
05 5 ACT_VAL1, posición efectiva
h
6
7
8
Tab. 3.36 Value range: ... output object to be mapped
58
: 1.º PDO mapeo TxPDO1 transmitido (1
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
st
transmit PDO mapping)
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 rw no
INT32 rw no
Modo directo
SCON
SPOS
SDIR
ACT_VAL1, valor efectivo 1
ACT_VAL2, valor efectivo 2
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value Default value
range
– –
05 05
h h
Tab. 3.36 30200008
h
30210008
h
30220008
h
30230008
h
30240020
h