Diagrama: Interrumpir Tarea De Posicionamiento Con Pausa Y Borrar Recorrido Restante - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.9.9

Diagrama: interrumpir tarea de posicionamiento con Pausa y borrar recorrido restante

El diagrama muestra la retención de la tarea de la tarea de posicionamiento y la eliminación del
recorrido restante en modo directo.
Valor nominal 2
(Byte de control 5 ... 8)
Iniciar tarea
posicionamiento
(CPOS.START, B1)
Confirmación
de inicio
(SPOS.ACK, B1)
Pausa
(CPOS.HALT, B0)
Confirmar pausa
(SPOS.HALT, B0)
Borrar recorrido
restante
(CPOS.CLEAR, B6)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
El eje se mueve
(SPOS.MOV, B4)
Valor efectivo 2
(Byte de estado 5 ... 8)
1
Interrumpir tarea de posicionamiento
con Pausa
2
Borrar recorrido restante
Fig. 10.21 Diagrama: interrumpir tarea de posicionamiento y borrar recorrido restante
202
N
1
... ...
3
4
N + 1
3
2
Iniciar nueva tarea de posicionamiento
"N + 1"
Posición de destino alcanzada
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
4
N + 1
...