Diagrama: Velocidad Final - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.9.13

Diagrama: velocidad final

El diagrama muestra el comportamiento de la velocidad final en modo de posicionado del modo
directo.
(Byte de control 5 ... 8, valor nominal 2)
Valor básico de la velocidad
Valor efectivo actual (velocidad)
Iniciar tarea posicionamiento
Confirmación de inicio
(Byte de estado 5 ... 8, valor efectivo 2)
Fig. 10.25 Diagrama: velocidad final
206
Posición nominal
(PNU 540)
Velocidad
Velocidad final
(PNU 548)
(PNU 310.1)
(CPOS.START, B1)
(SPOS.ACK, B1)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
El eje se mueve
(SPOS.MOV, B4)
Posición efectiva
N
0 ... 100 % del valor básico
(Byte de control 4, valor nominal 1)
... N
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
N + 1
... ...
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