Festo EMCS-ST Descripción | Puesta En Funcionamiento, Función, Electrónica
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Actuador integrado
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EMCS-ST
Actuador integrado
Descripción | Puesta
en funcionamiento
8103343
8103343
2019-07
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Resumen de contenidos para Festo EMCS-ST

  • Página 1 EMCS-ST Actuador integrado Descripción | Puesta en funcionamiento 8103343 8103343 2019-07 [8103346]...
  • Página 2 Traducción del manual original Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Esquema de conexión: modo IO-Link con adaptador..........19 Conexiones eléctricas....................20 9.5.1 Conexión [Lógica]: E/S digitales (DIO), alimentación eléctrica de la lógica..... 21 9.5.2 Conexión [Lógica]: IO-Link (LK)................24 9.5.3 Conexión[Power]: Alimentación eléctrica de fuerza..........25 Puesta en funcionamiento................... 26 Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 4 Indicador LED "C/Q" (comunicación y estado del equipo)........76 13.1.2 Indicador LED "Menú"................... 77 13.1.3 Indicador LED “Parámetro”..................78 13.2 Mensajes de diagnosis....................78 13.2.1 Confirmar error...................... 78 13.2.2 Mensajes de diagnosis y eliminación de fallos............79 Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 5 Especificaciones técnicas, parte eléctrica..............95 17.2.1 Alimentación eléctrica.....................95 17.2.2 Entradas digitales (DI).................... 96 17.2.3 Salidas digitales (DO)..................... 97 17.2.4 IO-Link........................98 17.2.5 Motor (integrado)....................99 17.2.6 Transmisor rotativo (integrado)................99 17.2.7 Sensor de temperatura (integrado).................99 Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 6: Sobre Este Documento

    Sobre este documento Sobre este documento Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk. Tipo Producto Contenido Sistema de accionamiento EGSS Unidad de minicarro Instrucciones, guía de produc- ELGE-TB Unidad de eje de accionamiento Instrucciones, guía de produc-...

  • Página 7: Versión Del Producto

    Este documento hace referencia a las siguientes versiones de producto: Producto Versión EMCS-ST-42-..Actuador integrado EMCS-ST-42-... a partir de la revisión 1 EMCS-ST-57-..Actuador integrado EMCS-ST-57-... a partir de la revisión 1 Tab. 2 Versión del producto Identificación de productos 1 Identificación de productos...

  • Página 8: Normas Especificadas

    Uso previsto El uso previsto del actuador integrado EMCS-ST se utiliza para accionar los actuadores conectados. La electrónica integrada permite la regulación de la posición, la velocidad o la fuerza/par. Para el funcio- namiento del actuador integrado EMCS-ST no se requiere ningún tope final externo.

  • Página 9: Más Informaciones

    Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Guía de productos Función Los siguientes componentes están integrados en el actuador integrado EMCS-ST con todas las varian- tes de producto: – Motor paso a paso para el accionamiento de los actuadores conectados –...

  • Página 10: Cuadro General Del Sistema

    Fig. 2 Cuadro general del sistema Las posiciones 1 … 5no están incluidas en el suministro. Sumario de los sistemas de accionamiento con actuador integrado EMCS-ST El actuador integrado EMCS-ST se incluye en los siguientes sistemas de accionamiento. Unidad de mini Unidad de eje de...

  • Página 11: Estructura Del Producto

    6 Brida del motor 7 Árbol del motor 8 Cuerpo del controlador Fig. 3 Estructura de producto (ejemplo EMCS-ST-57-...) Elementos de mando e indicación (HMI) Sumario Los elementos de mando e indicación (HMI) ofrecen amplias posibilidades para la parametrización y el control del actuador integrado EMCS-ST.

  • Página 12: Dominio Del Control

    3 segundos), la interfaz "Elementos de mando e indicación (HMI)" recibe automáticamente el dominio del control a través del actuador integrado EMCS-ST. El dominio del control regresa automáti- camente a la interfaz de control activa, E/S digitales (DIO) o IO-Link (LK) cuando el bloqueo de pulsa- dor (presionar el pulsador durante 3 segundos o no presionar ningún pulsador durante 15 segun-...
  • Página 13 Elementos de mando e indicación (HMI) Speed Out Speed In Force Reference Start Press Demo Speed Out (default) Speed In Force Reference (default) Start Press (Ref1 default) (Ref2) Ref1/Ref2 Demo Fig. 5 Estructura de menús Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 14: Transporte Y Almacenamiento

    • Mantener una distancia lateral mínima de al menos 20 mm entre el actuador integrado EMCS-ST y los componentes adyacentes. Instrucciones de montaje –...

  • Página 15: Instalación

    • Observar la IEC 60204-1/EN 60204-1. Notas para la instalación conforme con CEM El actuador integrado EMCS-ST cumple las siguientes tareas: – Asegurar la resistencia a interferencias – Limitación de las emisiones de interferencias relacionadas con los cables Siempre y cuando se instale correctamente y se tiendan todos los cables de conexión debidamente, el...

  • Página 16: Conexión A Tierra Funcional (Fe) Y A Tierra De Protección (Pe)

    Superficie de montaje o bastidor de montaje: en función de la aplicación Variantes de conexión La conexión del actuador integrado EMCS-ST depende del modo de control “Modo DIO” (E/S digitales) o del “Modo IO-Link” y de los cables de conexión utilizados (con o sin adaptador).

  • Página 17: Esquema De Conexión: Modo Dio (E/S Digitales)

    Esquema de conexión: modo DIO (E/S digitales) La figura muestra las conexiones eléctricas del actuador integrado EMCS-ST para la alimentación eléc- trica de potencia y de la lógica, así como la conexión con el control de nivel superior (controlador) en modo DIO.

  • Página 18: Esquema De Conexión: Modo Io-Link

    9.4.2 Esquema de conexión: modo IO-Link La figura muestra las conexiones eléctricas del actuador integrado EMCS-ST a la alimentación eléctrica de fuerza y al IO-Link Master de nivel superior en modo IO-Link. En la conexión [Power], no conectar la clavija 3 con potencial alto/bajo.

  • Página 19: Esquema De Conexión: Modo Io-Link Con Adaptador

    9.4.3 Esquema de conexión: modo IO-Link con adaptador La figura muestra las conexiones eléctricas del actuador integrado EMCS-ST a la alimentación eléctrica de fuerza y al IO-Link Master de nivel superior en modo IO-Link con adaptador. En la conexión [Power], no conectar la clavija 3 con potencial alto/bajo.

  • Página 20: Conexiones Eléctricas

    Instalación Conexiones eléctricas Todas las variantes de producto del actuador integrado EMCS-ST admiten las siguientes conexiones eléctricas en función de la interfaz de control de nivel superior: Conexión eléctrica Conexión Interfaz de control E/S digitales IO-Link Master – E/S digitales (DIO) [Logic] Sí...

  • Página 21: Conexión [Lógica]: E/S Digitales (Dio), Alimentación Eléctrica De La Lógica

    Instalación 9.5.1 Conexión [Lógica]: E/S digitales (DIO), alimentación eléctrica de la lógica Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 22 Entrada digital 2 (DI2): PNP/NPN Señal de mando para la ejecución del movi- miento “Mov ” hacia la posición final “Lim ”. Esta señal funciona en combinación con la clavija 5 Tab. 9. è – − Reservado, no conectar Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 23 El actuador se encuentra en su posición final de trabajo o se ha alcanzado la fuerza ajustada. El actuador se encuentra en su posición final de referencia. Error crítico 13.2 Mensajes de diagnosis è Tab. 10 Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 24: Conexión [Lógica]: Io-Link (Lk)

    Corriente nominal 2 A Tensión asignada 30 V DC Grado de protección IP65 Apantallamiento Tab. 12 Requisitos de la contraclavija Requisitos del cable de conexión Número de hilos y apantallamiento 8 hilos, no apantallado Sección mín. del conductor 0,25 mm Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 25: Conexión[Power]: Alimentación Eléctrica De Fuerza

    Tab. 15 Requisitos de la contraclavija Requisitos del cable de conexión Número de hilos y apantallamiento 4 hilos, no apantallado Sección mín. del conductor 1,5 mm Longitud máx. del cable 15 m Tab. 16 Requisitos del cable de conexión (equipo individual) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 26: Puesta En Funcionamiento

    " (punto de referencia Posición final de referencia  "Ref") Start Press Después, el EMCS-ST está listo para funcionar y la aplicación puede controlarse a través de la interfaz de control DIO (E/S digitales). Con la primera tarea de desplazamiento y cada vez que se vuelve a co- nectar, se reinicia la posición final de referencia "Ref"...

  • Página 27: Puesta En Funcionamiento "Modo Io-Link

    – 0x0105.0: Posición Start Press “Start Press” (punto de referencia Posición final de referencia "Ref") Después, el EMCS-ST está listo para funcionar y la aplicación puede controlarse a través de la interfaz IO-Link. – : Parámetro 0x0029.1 = true o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC8) –...

  • Página 28: Sistema De Accionamiento

    El posicionamiento correcto del actuador requiere un sistema de referencia de medida definido. Para definir el sistema de referencia de medida, se debe seleccionar la posición final de referencia "Ref" durante la puesta en funcionamiento. Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 29 Carrera: zona de trabajo Mech Carrera: tope mecánico "In" – posición final "In" Mech In Carrera: Tope mecánico “Out” - Posición final “Out” Mech Out Mech Tope mecánico “In” Mech Tope mecánico “Out” Tab. 18 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento lineales Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 30 Ángulo de rotación: Posición final de referencia "Ref" - Posición “Start Press” Start Press Ángulo de rotación: Rango útil Ángulo de rotación: rango de trabajo Mech Ángulo de rotación: tope mecánico “In” - Posición final “In” Mech In Ángulo de rotación: tope mecánico “Out” - Posición final “Out” Mech Out Mech Tope mecánico “In” Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 31: Controlador

    Tab. 19 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento rotativo 11.2 Controlador 11.2.1 Firmware El firmware está permanentemente implementado en el EMCS-ST. No se puede actualizar el firmware. 11.2.2 Ajustes de fábrica El EMCS-ST se puede restablecer a los ajustes de fábrica de dos maneras: –...

  • Página 32: Comportamiento A La Desconexión

    Fig. 10 Comportamiento al arranque del EMCS-ST 11.2.4 Comportamiento a la desconexión El comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de interrupción de la tensión depende de la forma en que se haya producido el fallo: – Fallo de tensión de la lógica [Lógica] –...
  • Página 33 Sistema de accionamiento Temporización: Comportamiento a la desconexión en caso de fallo de tensión de la lógica El diagrama muestra el comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de fallo de tensión o de corte de la tensión de la lógica.
  • Página 34 Sistema de accionamiento Temporización: Comportamiento a la desconexión en caso de fallo de la tensión de fuerza El diagrama muestra el comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de fallo de tensión o de corte de la tensión de fuerza.

  • Página 35: Reinicio

    Sistema de accionamiento Temporización: Comportamiento a la desconexión en caso de fallo de red El diagrama muestra el comportamiento a la desconexión del EMCS-ST en caso de fallo de tensión o de corte de la tensión de la red. 1 Red Power ON è OFF (230 V AC) 4 Paso de salida activo (regulado por posi- ción)
  • Página 36 (rotativo). Sistema de referencia de medida lineal, posi- Sistema de referencia de medida rotativo, posi- ción final de referencia “Ref” acercándose al ción final de referencia izquierda "Ref" (por de- motor (por defecto) fecto) Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 37 Sistema de referencia de medida lineal, posi- Sistema de referencia de medida rotativo, posi- ción final de referencia “Ref” acercándose al ción final de referencia izquierda "Ref" (por de- motor (por defecto) fecto) Tab. 21 Sistema de referencia de medida Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 38 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 “Mov ” = 1 y DI2 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = true y 0x0029.2 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C8 "Move In") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 39 Sistema de accionamiento Fig. 14 Tarea de desplazamiento hasta la posición final LimIn con la posición final de referencia “Ref” acercándose al motor/de izquierda Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 40 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 “Mov ” = 1 y DI1 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento: IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C9 "Move Out") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 41 Sistema de accionamiento Fig. 15 Tarea de desplazamiento hasta la posición final LimOut con la posición final de referencia “Ref” acercándose al motor/de izquierda Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 42 (rotativo) Sistema de referencia de medida lineal, posi- Sistema de referencia de medida rotativo, posi- ción final de referencia "Ref" alejándose del ción final de referencia derecha "Ref motor Tab. 22 Sistema de referencia de medida Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 43 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 “Mov ” = 1 y DI2 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = true y 0x0029.2 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C8 "Move In") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 44 Sistema de accionamiento Fig. 16 Tarea de desplazamiento hasta la posición final LimIn con la posición final de referencia “Ref” alejándose del motor/de derecha Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 45 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 “Mov ” = 1 y DI1 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C9 "Move Out") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 46 Sistema de accionamiento Fig. 17 Tarea de desplazamiento hasta la posición final Lim Out con la posición final de referencia "Ref" alejándose del motor/de derecha Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 47: Dominio Del Control

    11.2.6 Dominio del control Función El dominio del control especifica qué interfaz cuenta con la autorización para controlar el EMCS-ST. Durante el funcionamiento, solo una de las siguientes interfaces puede tener el dominio del control: – E/S digitales (DIO) [Logic] –...
  • Página 48 8 Error 3 Dominio del control "HMI" 9 Selección de menú 4 Indicador LED C/Q 10 Activar/parametrizar/controlar 5 Indicador LED Menú "Speed Out, ..." Fig. 19 Dominio del control “Elementos de mando e indicación (HMI)” Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 49: Modos De Funcionamiento

    (sistema de accionamiento). Para todas las tareas de desplaza- miento de los modos de funcionamiento de Extremo a extremo y de los modos de funcionamiento ma- nuales (Start Press y Demo) se requiere un referenciado válido. Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 50: Función

    ". 5. Desplazamiento hasta la posición final "Lim ". Fig. 20 Secuencia del “desplazamiento de referencia” Después del desplazamiento de referencia, el actuador permanece en la posición final "Lim " regu- lada por la posición. Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 51: Parámetros

    Aceleración de consigna para todos los desplazamientos Retardo de consigna para todos los desplazamientos – Posición de la posición final "Lim ". Posición de la posición final "Lim 0x0106.0 1) parámetro invariable Tab. 24 Parámetros para el desplazamiento de referencia Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 52: Temporización

    Sistema de accionamiento 11.3.2.3 Temporización Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 53 DIO: selección una posición final de referencia "Ref" en la opción de menú “Referencia” y guardar el valor. – IO-Link: Selección de una posición final de referencia "Ref" (0x0103.0) e inicio de un desplaza- miento de referencia (0x0104.0) Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 54 Sistema de accionamiento Fig. 21 Desplazamiento de referencia con posición final de referencia "Ref" acercándose al motor o de izquierda. Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 55 DIO: selección una posición final de referencia "Ref" en la opción de menú “Referencia” y guardar el valor. – IO-Link: Selección de una posición final de referencia "Ref" (0x0103.0) e inicio de un desplaza- miento de referencia (0x0104.0) Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 56 Sistema de accionamiento Fig. 22 Desplazamiento de referencia con la posición final de referencia "Ref" alejándose del motor o de derecha Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 57 HMI e IO-Link. (Ejemplo: posición final de referencia "Ref" alejándose del motor o de derecha) Fig. 23 Detener el desplazamiento de referencia (ejemplo: posición final de referencia “Ref” acercán- dose al motor o de izquierda) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 58: Modo Extremo A Extremo Sencillo

    / Lim ". El modo Extremo a extremo sencillo del EMCS-ST se controla a través de la interfaz de control "E/S digitales (DIO)" o "IO-Link (LK)" [Logic]. Con el valor especificado de arranque en la interfaz de control [Logic], el actuador se desplaza a la posición final especificada. El sentido de mar- cha hasta la posición final depende de la configuración de la posición final de referencia Ref.

  • Página 59: Parámetros

    Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 “Mov ” = 1 y DI2 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = true y 0x0029.2 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C8 "Move In") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 60 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 “Mov ” = 1 y DI1 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C9 "Move Out") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 61 Sistema de accionamiento Fig. 25 Modo Extremo a extremo sencillo con la posición final de referencia "Ref" acercándose al mo- tor o de izquierda. Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 62 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 “Mov ” = 1 y DI1 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C9 "Move Out") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 63 Sistema de accionamiento Fig. 26 Modo Extremo a Extremo sencillo con la posición final de referencia "Ref" alejándose del mo- tor o de derecha Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 64 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 “Mov ” = 0 y DI2 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento: IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = false y 0x0029.2 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00CA "Stop motion") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 65 Sistema de accionamiento Fig. 27 Detener y reanudar el desplazamiento Extremo a extremo sencillo (ejemplo: con la posición fi- nal de referencia "Ref" alejándose del motor o de derecha) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 66: Modo Extremo A Extremo Con Función Press

    " solo se alcanza mediante la regulación de la velocidad. El modo Extremo a extremo senci- llo del EMCS-ST se controla con la función Press a través de la interfaz de control "E/S digitales (DIO)" o "IO-Link (LK)" [Logic]. El sentido de marcha hasta la posición final depende de la configuración de la posición final de referencia Ref.

  • Página 67: Parámetros

    Posición de la posición final "Lim End Posi- 0x0106.0 tion Out Posición Start Press "Pos " Start Press 0x0105.0 Start Press Start Press 1) parámetro invariable Tab. 26 Parámetros para el modo Extremo a Extremo con función Press Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 68: Temporización

    Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 “Mov ” = 1 y DI1 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C9 "Move Out") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 69 Sistema de accionamiento Fig. 29 Modo Extremo a Extremo con función Press con la posición final de referencia "Ref" acercán- dose al motor o de izquierda Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 70 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 “Mov ” = 1 y DI1 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C9 "Move Out") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 71 Sistema de accionamiento Fig. 30 Modo Extremo a Extremo con función Press con la posición final de referencia "Ref" alejándo- se del motor o de derecha Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 72 Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 “Mov ” = 0 y DI2 “Mov ” = 0 – Activación de la tarea de desplazamiento: IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = false y 0x0029.2 = false o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00CA "Stop motion") Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 73 Sistema de accionamiento Fig. 31 Detener y reanudar el desplazamiento Extremo a extremo con función Press (ejemplo: con la posición final de referencia "Ref" alejándose del motor o de derecha) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 74: Modo Manual (Demo)

    / Lim ". El control del modo Manual del EMCS-ST se controla mediante los pulsadores de los elementos de man- do (HMI). Pulsando un pulsador de flecha, el actuador se desplaza hasta la posición final especifica- da. El sentido de marcha hasta la posición final depende de la configuración de la posición final de re- ferencia Ref.

  • Página 75: Temporización

    Sistema de accionamiento 11.3.5.3 Temporización El diagrama muestra los desplazamientos de demostración "Mov /Mov " del comando "Start /Start " hasta que se alcanza la posición final "Lim /Lim ". Fig. 32 Desplazamiento de demostración Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 76: Cuidados Y Mantenimiento

    (el control y el EMCS-ST pueden comunicarse entre sí) Encendido en ver- – Interfaz de control "IO-Link (LK) [Logic]" activa (el IO-Link Master y el EMCS-ST pueden comunicarse entre sí) Parpadea en verde – Advertencia activa o sistema no referenciado (La advertencia se puede leer a través de la interfaz IO-Link)

  • Página 77: Indicador Led "Menú

    Menú "Start Press" activado – Iniciar el recorrido "Start Press” Parpadea en azul "Demo" – Menú "Demo" seleccionado Encendido en azul – Menú "Demo" activado – Iniciar desplazamiento "Demo” Parpadea en azul Tab. 29 Indicador LED "Menú" Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 78: Indicador Led "Parámetro

    Reinicio (eliminación de la tensión lógica) – Parámetros de IO-Link (Quit Error) Al confirmar, el error se borra automáticamente de la memoria de diagnosis. Con el EMCS-ST se pueden confirmar los errores a través de las siguientes interfaces: Funcionamiento Confirmación de error Reinicio: Parámetros IO-Link:...

  • Página 79: Mensajes De Diagnosis Y Eliminación De Fallos

    Advertencia Valor no válido para la posi- 0x8CA2 ción "Start Press” Valor no válido para la posi- 0x8CA3 ción final Lim Advertencia paso de salida 0x8CA4 supervisión I Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 80 0x0026 Subalimentación de la carga 0x1802 (38) o no conectada 0x0027 Sobrealimentación de la ten- 0x1801 (39) sión de la carga 0x0031 Baja temperatura equipo 0x4000 (49) 0x0033 Sobretemperatura equipo (51) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 81: Reparación

    14.1 Archivo de descripción de equipos IODD El tiempo de arranque del actuador integrado EMCS-ST es de 1 s y difiere de la especificación IO-Link. Para la configuración del actuador integrado EMCS-ST en el modo IO-Link se dispone de diferentes ar- chivos de descripción de equipos (archivos IODD) en función del sistema de accionamiento.

  • Página 82: Parámetros Io-Link

    Los parámetros de identificación contienen todos los datos específicos del fabricante del dispositivo (por ejemplo, IDs, números de versión) para identificar, en la red IO-Link, el actuador integrado EMCS- ST. Los datos de identificación se intercambian acíclicamente entre el IO-Link Master y el EMCS-ST a solicitud del IO-Link Master.
  • Página 83 – 0x0015.0 Serial Number Product Key de la unidad de accio- (21.0) namiento – 0x0016.0 Hardware Revi- Versión de hardware del EMCS-ST (22.0) sion – 0x0017.0 Firmware Revi- Versión de firmware del EMCS-ST (23.0) sion – 0x0018.0...

  • Página 84: Datos De Proceso

    Los datos de proceso contienen todos los datos de control y de estado (p. ej., comandos, información de estado) necesarios para el funcionamiento del sistema de accionamiento. Los datos de proceso se intercambian cíclicamente entre el IO-Link Master y EMCS-ST. Índice Nombre Descripción...
  • Página 85 Fig.34. è – 0x0029.2 Move "Out" Comando para simular la aplica- (41.2) ción de una entrada digital 2 (DI2). Señal de mando para ejecutar el movimiento "Mov " hasta la po- sición final "Lim ". Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 86: Datos Del Equipo

    Los parámetros del equipo contienen todos los datos de aplicación (p. ej. valores de consigna y valo- res efectivos, valores límite, ...) para poner en marcha el sistema de accionamiento. Los cambios en los datos del equipo se intercambian acíclicamente entre el IO-Link Master y el EMCS-ST. Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 87 Execute "Refe- Comando para la ejecución del (260.0) rence" Move- desplazamiento de referencia (de- ment tección de las posiciones finales mecánicas) – true: iniciar desplazamiento de referencia – false: no iniciar desplaza- miento de referencia Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 88 Current speed Velocidad real del actuador [mm/s]; (289.0) [rpm] 0x0122.0 Current force Fuerza real/momento de giro real [N]; (290.0) con función Press [Nm] 0x0123.0 Current tempe- Temperatura real del paso de sali- [°C] (291.0) rature Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 89: Parámetros Del Sistema

    Los parámetros del sistema contienen todos los datos de los comandos (por ejemplo, arranque y pa- rada, control de pasos de salida, ...) que se muestran como botones en las pantallas del software de aplicación para controlar el sistema de accionamiento. Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 90 è pués de restablecer los ajustes de fábrica, se debe realizar un refe- renciado del actuador 11.3.2 Referenciado. è 1) R/W = lectura y escritura, R = solo lectura, W = solo escritura Tab. 38 Parámetros del sistema Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 91: Desmontaje

    Tab. 40 Combinaciones de señales de los datos del proceso de salida StateIn y StateOut Desmontaje 1. Desconectar las alimentaciones eléctricas y asegurarlas contra la reconexión. 2. Dejar que el equipo se enfríe a temperatura ambiente. 3. Desconectar todos los cables eléctricos. 4. Desmontar el sistema de accionamiento. Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 92: Eliminación

    " 1,2 %/100 m". – Grado de protección con y sin IP40 contraclavija [Logic] [Power] Clase de aislamiento según B (130 °C) EN 60034-1 Clase de protección III (baja tensión de protección) Categoría de sobretensión Grado de ensuciamiento Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 93 Carga por impactos Aceleración [m/s Duración [ms] Impactos en cada sentido ± ± Carga por impacto continuo Aceleración [m/s Duración [ms] Impactos en cada sentido 1000 ± Tab. 42 Expresión del grado de severidad (SG) Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 94 Especificaciones técnicas 1 Tiempo de utilización 2 Temperatura ambiente Fig. 35 Tiempo de utilización en función de la temperatura ambiente Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 95: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica

    (DIO), transmisores ro- tativos y elementos de indica- ción con carga Funciones de seguridad – Protección contra inversión de polaridad – Protección de sobreintensidad (Fusible 2 A, no reiniciable) Tab. 43 Especificaciones técnicas alimentación eléctrica Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 96: Entradas Digitales (Di)

    [mA] L max – Corriente de entrada mín. I [mA] L min 1) El concepto con NPN es a la inversa. Sin embargo, los valores y la función son idénticos. Tab. 44 Especificaciones técnicas, entradas digitales (DI) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 97: Salidas Digitales (Do)

    EN 61131-2, Tipo 1 Corriente de salida permitida [mA] Función de seguridad – A prueba de cortocircuitos – A prueba de realimentación – A prueba de sobretensiones hasta 30 V Tab. 45 Especificaciones técnicas, salidas digitales (DO) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 98: Io-Link

    1 bit (State In) 1 bit (State Out) 1 Bit (State Move) 1 Bit (State Device) Min. cycle time [ms] Data storage required [kByte] Device ID Tab. 35 IDs de equipo è Tab. 46 Especificaciones técnicas, IO-Link Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Página 99: Motor (Integrado)

    … temperatura Umbral de advertencia subtem- [°C] 5   +5 – … peratura Valor límite (error) [°C] > Sobretemperatura Valor límite (error) [°C] < – Subtemperatura Tab. 49 Especificaciones técnicas, supervisión de temperatura paso de salida Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Página 100 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohi- bida la reproducción total o parcial de este documento, así como Phone: su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los +49 711 347-0 infractores se exigirá...

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