Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 345

D Comunicación CANopen
D.7.6 Objeto 1014
A través del objeto se define el COB-ID para el mensaje de emergencia. El valor por defecto se
preasigna con el COB-ID "80h + Node-ID".
Index Name
1014 COB-ID emergency message
h
Tab. D.24 Objeto 1014
D.7.7 Objeto 1015
A través del objeto se define el periodo de tiempo mínimo durante el que no puede enviarse ningún
mensaje EMCY. El conteo del tiempo empieza en el momento de activar el último mensaje EMCY.
Index Name
1015 Inhibit time EMCY
h
Tab. D.25 Objeto 1015
Valor Descripción
0 Bloqueo de tiempo EMCY desactivado
h
1 ... FFFF Valor de fecha y hora [x * 100 μs]
h h
Tab. D.26 Value range: Inhibit time EMCY
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: mensaje emergencia COB-ID (COB-ID emergency message)
h
Object
code
VAR
h
: tiempo de bloqueo EMCY (Inhibit time EMCY)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 rw no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT16 rw no
Value Default value
range
– 80 + Node-ID
h
Value Default value
range
Tab. D.26 0
h
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