Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 152

10 Controlar a través de FHPP
10.1.1 Crear disponibilidad para funcionar
Paso 1–8
1. Conectar la alimentación de tensión (Power ON)
Fallo (ninguno)
Aplicada la tensión de carga
Control de nivel superior en
control
Motion Complete
Byte de control/estado 1
Byte de control/estado 2
2. Parametrizar funcionamiento y descargar datos (en la puesta a punto)
Parametrizar EMCA
3. Transición de estado automática (T1)
4. Bloquear acceso FCT (opcional) è Página 154
Bloquear el acceso FCT
Byte de control/estado 1
Byte de control/estado 2
5. Habilitar accionamiento (T2)
Habilitar accionamiento
Byte de control/estado 1
Byte de control/estado 2
6. Habilitar funcionamiento (T3)
Parada
Byte de control/estado 1
Byte de control/estado 2
7. Antes del funcionamiento establecer estado definido (recomendación)
Byte de control/estado 1
Byte de control/estado 2
8. Controlar funcionamiento
– Modo de referencia è Página 155
– Accionamiento secuencial por pulsación è Página 159
– Modo teach-in è Página 171
– Modo de selección de frase
è Página 193
4)
– Modo directo
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
2) Requisito: habilitación de regulador (CO/EC/EP/PN [X9.4]; DIO [X9.16]) (Parametrización de la habilitación del regulador
-> PNU 128 o FCT) y canales de entrada STO1/STO2 [X6.4/X6.5] = 24 V
3) Al habilitar el accionamiento el freno se suelta automáticamente.
4) Requisito: el accionamiento está referenciado.
Tab. 10.2 Crear disponibilidad para funcionar
152
Datos de control (pedido)
} CCON
= xxx0.xxxx
} CPOS
= 0xxx.xxxx
FCT/FPC (PNU...)
CCON.LOCK B5 = 1
} CCON
= xx10.xxxx
} CPOS
= 0xxx.xxxx
2)
CCON.ENABLE B0 = 1
} CCON
= xx10.xxx1
} CPOS
= 0xxx.xxxx
CCON.STOP B1 = 1
} CCON
= xx10.xx11
} CPOS
= 0xxx.xxxx
} CCON
= xx10.xx11
} CPOS
= 0xx0.000x
è Página 174
4)
1)
Datos de estado (respuesta)
EMCA conectado (S1)
SCON.FAULT
SCON.VLOAD
SCON.FCT/MMI
SPOS.MC
} SCON
b
} SPOS
b
Accionamiento bloqueado (S2)
SCON.FCT/MMI
} SCON
b
} SPOS
b
Accionamiento habilitado (S3)
3)
SCON.ENABLED
} SCON
b
} SPOS
b
Funcionamiento habilitado (S4)
Preparado (SA1)
SCON.OPEN
} SCON
b
} SPOS
b
} SCON
b
} SPOS
b
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
1)
B3 = 0
B4 = 1
B5 = 0
B2 = 1
= 0001.0x00
b
= 0000.010x
b
B5 = 0
= 0001.0x00
b
= 0000.010x
b
B0 = 1
= 0001.0x01
b
= 0000.010x
b
B1 = 1
= 0001.0x11
b
= 0000.010x
b
= 0001.0x11
b
= 0000.010x
b