Comunicación Canopen; Cuadro General: Objetos De Comunicación (Cob) - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

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D
Comunicación CANopen
D
Comunicación CANopen
D.1
Cuadro general: objetos de comunicación (COB)
Para la comunicación entre control y EMCA hay disponibles los siguientes objetos de comunicación
(COB).
Control
FHPP-Standard
FPC
FHPP+
Demanda
Fig. D.1
Cuadro general: objetos CANopen (COB)
318
Network management (NMT)
NMT
CAN-ID: 000
Boot-up
CAN-ID: 701
Error Control
CAN-ID: 701
Node guarding
Synchronization object (SYNC)
SYNC
CAN-ID: 080
Emergency object (EMCY)
EMCY
CAN-ID: 081
Process data object (PDO)
RPDO1
CAN-ID: 201
RPDO2
CAN-ID: 301
RPDO3
CAN-ID: 401
RPDO4
CAN-ID: 501
TPDO1
CAN-ID: 181
TPDO2
CAN-ID: 281
CAN-ID: 381
TPDO3
TPDO4
CAN-ID: 481
Service data object (SDO)
SDO (rx)
CAN-ID: 601
SDO (tx)
CAN-ID: 581
h
– 77F
h
h
– 77F
h
h
h
– 0FF
h
h
– 27F
h
h
– 37F
h
h
– 47F
h
h
– 57F
h
h
– 1FF
h
h
– 2FF
h
h
– 3FF
h
h
– 4FF
h
h
– 67F
h
h
– 5FF
h
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
EMCA
FHPP-Standard
FPC
FHPP+
Respuesta
Confir­
mación
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