Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 25

2 CANopen
2.2.4 Cableado del bus CAN
El bus CAN ofrece una opción sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos los
componentes de una instalación. Para ello es requisito observar todas las instrucciones
de cableado indicadas a continuación.
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
120 Ω
Participante final
Fig. 2.3 Ejemplo de cableado
– Los diferentes nodos de la red bus CAN se conectan entre sí en línea por principio. Las señales bus
CAN se transmiten de componente a componente a través del cable bus CAN è Fig. 2.3.
– Los dos participantes finales de la red bus CAN deben terminar con una resistencia
de terminación (120 Ω, ±5 %). Tener en cuenta la información e indicaciones al respecto en la
documentación correspondiente.
– Para el cableado de bus CAN hay que usar un cable apantallado con 2 pares de hilos trenzados
è Tab. 2.5. El primer par de hilos trenzados se utiliza para las señales CAN CAN-H y
CAN-L. El segundo par de hilos trenzados se utiliza para la masa CAN-GND (potencial de referencia
para señales CAN). El apantallamiento del cable de bus CAN debe conectarse en cada nodo a la
conexión CAN-Shield.
– Se desaconseja el uso de conectores intercalados en el cableado del bus CAN. Si en cualquier caso
tuviera que utilizarse un conector intercalado, se recomienda un conector con cuerpo metálico.
En los conectores con cuerpo de plástico o metálico hay que comprobar la correcta conexión del
apantallamiento del cable de bus CAN.
– A fin de que el acoplamiento de interferencias sea lo más reducido posible, debe evitarse que el
tendido de los cables bus CAN discurra en paralelo con el de los cables de alimentación (p. ej.
cables del motor). Además hay que poner correctamente a tierra los cables de alimentación con
apantallamiento.
– Para la estructura de un cableado bus CAN sin fallos consulte la información e indicaciones
de Controller Area Network protocol specification, versión 2.0, edición 1991 de Robert Bosch
GmbH.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Longitud
del bus
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
Participantes
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
120 Ω
Participante final
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