Configurar El Master Modbus; Comandos Modbus Y Asignación De Direcciones - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

5 Modbus TCP con FHPP
5.3

Configurar el master Modbus

5.3.1 Dirección IP
La dirección IP del EMCA como participante de Modbus TCP es idéntica a la dirección ajustada en el FCT
o en el servidor web.
5.3.2 Módulos funcionales
Para el control del EMCA pueden utilizarse los siguientes módulos funcionales.
Tipo
Festo_Motion_FHPP_2.library
Festo_Motion_FHPP_3.library
Festo_Motion_FHPP.slr
FestoMotionFHPP_V14.al14
Tab. 5.4 Módulos funcionales para FHPP
Versión más actual de los módulos funcionales è www.festo.com/sp
5.3.3 Duración de ciclo
Los datos son procesados por el EMCA en la duración de ciclo de hasta 5 ms.
5.3.4 Comandos Modbus y asignación de direcciones
Para procesar los datos de proceso de los dispositivos y de las averías, se dispone de los siguientes
comandos Modbus:
Comandos Modbus
1)
Datos de proceso
Leer datos de proceso (Read holding registers)
Escribir datos de proceso (Write multiple registers)
Leer/escribir datos de proceso (Read/write multiple registers)
Datos de fallos
Leer número de fallo (Read exception status)
Datos del dispositivo
Leer datos del dispositivo (Read device identification)
1) Para leer y escribir los datos de proceso, se recomienda el Function code 0x17. Si no estuviera disponible en el lado del control,
deberán emplearse los Function codes 0x03 y 0x10.
Tab. 5.5 Resumen de los comandos Modbus
La dirección de inicio es siempre "0x0000" y los valores de registro (Registers value) se
procesan en la secuencia de bytes "Big endian".
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Descripción
Beckhoff TwinCAT 2
CODESYS, Version 2.3
Beckhoff TwinCAT 3
CODESYS, Version 3.5
Omron Sysmac Studio
Siemens Steuerung
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Function code Página
0x03 96
0x10 97
0x17 98
0x07 99
0x2B 100