Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 413

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
Sync manager 2 synchronization
Sync manager 3 PDO assignment
Sync manager 3 synchronization
Sync manager communication type
Sync manager PDO 0 assignment
Sync manager PDO 1 assignment
Sync manager PDO 2 assignment
Sync manager PDO 3 assignment
SYNC message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronization type . . . . . . . . . . . .
Synchronization types supported
T
Teach target . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Telegrama de recepción FHPP
Telegrama de respuesta FHPP
Temperatura actual CPU
Temperatura actual del paso de salida
Temperatura máx./mín. CPU
Tensión actual del circuito intermedio
Tensión órgano de mando actual
Tiempo de amortiguación destino alcanzado 309
Tiempo de amortiguación detección tope
Tiempo de supervisión
Time comparator maximum
Time comparator minimum
Time phase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time stamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de comunicación Sync Manager
Tipo de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tool load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque feed forward control
Torque feed forward control factor
Torque limitation . . . . . . . . . . . . . . . . .
TPDO1 Communication parameter
TPDO1 Mapping parameter
Transmisión de archivo de parámetros
Transmisión parámetros FHHP (PNU)
Tratamiento de errores 1
Tratamiento de fallos permitido 1
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
. . . . . . . 50, 369
. . . . . . . . . .
. . . . . . . 51, 369
. . . . . 46, 368
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
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50, 51, 369
. . 50, 51, 369
. . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . 290, 302
. . . . . . . . . 290, 302
. . . . . . . .
74, 356
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
283, 300
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U
49 Unidad de interfaces
Unidad de medida posición
User device name
369
369 V
369 Valor básico de aceleración
369 Valor básico de fuerza
335 Valor básico de la velocidad
Valor I2t actual
Valor nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor nominal de la velocidad
Valor nominal fuerza
292 Valores de fuerza
255 Valores de posición
256 Valores de velocidad
315 Valores límite I2t
315 Valores nominales y efectivos FHPP
315 Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
316 Velocidad de transmisión
316 Velocidad final
– Modo de frase
309 – Modo directo
353 Velocidad lenta – fase 1
Velocidad máx. permitida
Velocidad rápida – fase 2
295 Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
265 Velocities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46 Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
260 Velocity comparator maximum
321 Velocity comparator minimum
Velocity comparator window time
312 Velocity control deviation window
316 Velocity fast – phase 2
317 Velocity slow – phase 1
286 Velocity target window
Velocity threshold block detection
365 Velocity values
365 Vendor-ID . . . . . . . . . . . . . . . .
228 Ventana de mensaje destino alcanzado
226 Ventana de mensaje desviación de regulación
272 de velocidad
271
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76, 358, 364, 368
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
303
261
298
298
296
311
281
290
290
273
273
274
311
293
281
267
284, 297
190
206
295
291
295
308
308
281
288, 301
288, 301
288, 301
299
295
295
298
308
274
. . . . 309
299
413