Sync Manager - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

3 EtherCAT mit FHPP
3.5

Sync Manager

El Sync Manager facilita las siguientes funciones:
– Comunicación Sync Manager (comunicación de red) è Página 45
– Sincronización Sync Manager (sincronización de red) è Página 50
3.5.1 Comunicación Sync Manager
El Sync Manager controla la comunicación Mailbox y de datos de proceso del EMCA a los otros
participantes de red (p. ej., el control).
La siguiente tabla describe la asignación fija de tipo de comunicación, tipo de transferencia y canal
Sync al Sync Manager.
Sync Ma­ Canal
nager Sync
0 0
1 1
2 2
3 3
Tab. 3.11 Tipo de comunicación
EtherCAT Bus
Fig. 3.5 Configuración de la comunicación Sync Manager
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo de comunica­ Tipo de transmisión
ción
Comunicación Objetos de datos de servicio SDO de recepción
Mailbox Objetos de datos de servicio SDO transmitidos
Comunicación de Objetos de datos de proceso RxPDO de recepción
datos de proceso
Objetos de datos de proceso TxPDO transmitidos
Sync manager communication
Sync manager 0
Sync channel 0
Sync manager 1
Sync channel 1
Sync manager 2
Sync channel 2
Sync manager 3
Sync channel 3
Mailbox receive è SDO
Mailbox send ç SDO
Process data output è RxPDO
Process data input ç TxPDO
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