Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 60

3 EtherCAT mit FHPP
3.7.8 Objeto 1A02
Mediante el objeto se define el mapeo para el TxPDO3.
El TxPDO3 transmite los datos FHPP+ è Página 239.
Index Name
rd
1A02 3 transmit PDO mapping
h
00 Number of objects in this
h
PDO
st
01 1 input object to be
h
mapped
nd
02 2 input object to be
h
mapped
rd
03 3 input object to be
h
mapped
th
04 4 input object to be
h
mapped
th
05 5 input object to be
h
mapped
th
06 6 input object to be
h
mapped
th
07 7 input object to be
h
mapped
th
08 8 input object to be
h
mapped
Tab. 3.39 Objeto 1A02
Subíndice Byte Descripción
Datos FHPP+ con FPC
(predeterminado)
01 1 FHPP+ byte 1
h
02 2 FHPP+ byte 2
h
03 3 FHPP+ byte 3
h
03 4 FHPP+ byte 4
h
04 5 FHPP+ byte 5
h
04 6 FHPP+ byte 6
h
04 7 FHPP+ byte 7
h
04 8 FHPP+ byte 8
h
Tab. 3.40 Value range: ... input object to be mapped
60
: 3.º PDO mapeo TxPDO3 transmitido (3
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
rd
transmit PDO mapping)
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
Datos FHPP+ sin FPC
FHPP+ byte 9
FHPP+ byte 10
FHPP+ byte 11
FHPP+ byte 12
FHPP+ byte 13
FHPP+ byte 14
FHPP+ byte 15
FHPP+ byte 16
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value Default value
range
– –
08 08
h h
Tab. 3.40 32010008
h
32020008
h
32030008
h
32040008
h
32050008
h
32060008
h
32070008
h
32080008
h