Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 411

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
Number of errors . . . . . . . . . . . . . . . . .
Número de artículo de Festo
Número de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Número de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Número de objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Número de serie del controlador
Número subíndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O
Object code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Object dictionary (OD)
Objeto de comunicación COB
Objeto de identificación
Objetos
– 1000h . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1001h . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1003h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1005h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1008h . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1009h . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 100Ah . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 100Ch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 100Dh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1010h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1011h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1014h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1015h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1018h . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1200h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1400h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1401h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1402h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1403h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1600h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1601h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1602h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1603h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1800h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1801h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1802h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1803h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1A00h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1A01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
344, 364
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
74, 356, 364, 368
68, 343, 364, 368
344, 364
335, 364
74, 356, 364, 368
75, 357, 364, 368
75, 357, 364, 368
353, 364
354, 364
361, 364
362, 364
345, 364
345, 364
76, 358, 364, 368
331, 364
54, 365, 368
55, 365, 368
56, 365, 368
57, 365, 368
58, 365, 368
59, 365, 368
– 1A02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
261 – 1A03h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
264 – 1C00h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
267 – 1C10h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
321 – 1C11h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
259 – 1C12h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
321 – 1C13h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1C32h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1C33h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
321 – 20F1h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363 Offset axis zero point
324 Orden EEPROM
76
P
Parameter channel EFPC RPDO2
Parameter channel EFPC TPDO2
Parámetro de memoria de diagnosis
Parámetro I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de eje
Parámetros del regulador
Parámetros servidor SDO
Paso de salida encendido
PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDO mapping object index of assigned PDO
PDO message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Permissible error reaction 1
Permissible malfunction handling 1
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
365 Posición actual
365 Posición final por software
365 – Negativa (inferior)
365 – Positiva (superior)
Posición nominal
Posicionamiento punto por punto
Posiciones finales por software
Position actual value
365 Position comparator maximum
365 Position comparator minimum
365 Position comparator window time
365 Position control parameter set
Position dimension index
Position notation index
60, 365, 368
61, 365, 368
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . .
46, 368
47, 369
47, 369
48, 369
49, 369
50, 369
51, 369
77
306
77
329
329
266
311
306
310
331
382
325
. 369
325
270
271
404
304
313
144, 405
405
405
313
183, 203
291
313
287, 301
287, 301
287, 301
310
303
303
411