C
Parámetros FHPP (PNU)
Grupo/nombre
Modo directo general
Limitación del momento
(Torque limitation)
Retardo de arranque
(Start delay)
Condiciones de arranque
(Start condition)
Comparador de posición, mín.
(Position comparator minimum)
Comparador de posición, máx.
(Position comparator maximum)
Comparador de posición, tiempo de amortiguación
(Position comparator window time)
Comparador de velocidad, mín.
(Velocity comparator minimum)
Comparador de velocidad, máx.
(Velocity comparator maximum)
Comparador de velocidad, tiempo de amortiguación
(Velocity comparator window time)
Comparador de fuerza, mín.
(Force comparator minimum)
Comparador de fuerza, máx.
(Force comparator maximum)
Comparador de fuerza, tiempo de amortiguación
(Force comparator window time)
Comparador de tiempo, mín.
(Time comparator minimum)
Comparador de tiempo, máx.
(Time comparator maximum)
1) uso únicamente con CANopen
Tab. C.7
Datos del proyecto
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
PNU
Sub
Tipo
1)
(SDO)
índice
581
1
int16
(2245
)
h
582
1
uint32
(2246
)
h
583
1
uint8
(2247
)
h
585
1
int32
(2249
)
h
586
1
int32
(224A
)
h
587
1
uint16
(224B
)
h
588
1
int32
(224C
)
h
589
1
int32
(224D
)
h
590
1
uint16
(224E
)
h
591
1
int16
(224F
)
h
592
1
int16
(2250
)
h
593
1
uint16
(2251
)
h
594
1
uint32
(2252
)
h
595
1
uint32
(2253
)
h
Página
300
300
300
301
301
301
301
301
301
302
302
302
302
302
249