Comunicación Fhpp - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

7 FHPP
7 FHPP
7.1 Comunicación FHPP
7.1.1 Función
El perfil del equipo "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)" proporciona una interfaz sencilla
y estandarizada para distintos sistemas de bus, con el fin de controlar el EMCA o acceder a los
parámetros del EMCA (p. ej. la velocidad en el posicionamiento).
Para la comunicación FHPP entre control y EMCA hay disponibles las siguientes interfaces de datos
para datos de proceso:
– Datos FHPP estándar (datos I/O) è Página 123
para la transmisión de datos de control y estado para el funcionamiento del EMCA
(p. ej. posición nominal/posición efectiva/número de frase/valores nominales y dependientes del
modo de funcionamiento)
– Canal de parámetros Festo (FPC) è Página 224
para la transmisión de valores de parámetros o de un archivo de parámetros
– Datos FHPP+ è Página 239
para la transmisión de parámetros FHPP adicionales
El canal de parámetros Festo (FPC) y los datos FHPP+ son una ampliación de los datos FHPP estándar
y pueden utilizarse de forma opcional.
En CANopen se accede opcionalmente a través de los objetos de datos de servicio SDO
(Service data objects) a los parámetros de referencia FHPP (PNU) è Página 366.
Sistema de mando
Datos de salida
(Datos O)
Datos
de entrada
(Datos I)
Demanda
Fig. 7.1 Cuadro general: comunicación FHPP
114
Comunicación FHPP
Datos FHPP estándar
Canal de parámetros FPC
Datos FHPP+
Datos FHPP estándar
Canal de parámetros FPC
Datos FHPP+
Comunicación SDO (CANopen)
SDO (rx)
SDO (tx)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
EMCA
Datos
de control
(Valor nominal)
Datos
de estado
(Valor efectivo)
Respuesta
Confirmación