Control De Carrera - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.8.4

Control de carrera

El control de carrera limita el posible recorrido al ejecutar el pedido de velocidad o fuerza/momento
de giro.
Cuando se alcanza el límite de carrera el EMCA reacciona de la siguiente manera:
– Se establece el mensaje "Control de carrera" en el bit de estado "Valor de carrera alcanzado"
(RSB.XLIM, B5).
– El accionamiento es frenado con la deceleración Quick Stop (PNU 1029) hasta alcanzar el estado
de reposo.
– Se establece el bit de estado "Motion Complete" (SPOS.MC, B2). Si se hubiera alcanzado antes el
valor nominal de destino, se establecería en esa posición el bit de estado "Motion Complete".
Si no hay que ejecutar ningún otro pedido, el accionamiento se detiene con regulación de posición.
La activación del control de carrera se consigue mediante el parámetro "PNU 401, bit 5".
Parámetros FHPP: control de carrera
Para el control de carrera hay disponibles los siguientes parámetros FHPP.
PNU Nombre
300.1 Posición actual
310.1 Velocidad actual
401 Byte de control de frase 1
– Bit 5: control de carrera
427 Límite de carrera
1029 Deceleración Quick Stop
Tab. 10.28 Parámetros FHPP para el control de carrera
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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