Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 195

10 Controlar a través de FHPP
PNU Nombre
Limitación y control
Impulso de salida
543 Aceleración impulso de salida
547 Deceleración impulso de salida
Control de carrera
510
Limitación de carrera
566
Limitación de fuerza/momento
581 Limitación del momento
Datos de mensaje
Motion Complete
404 Valor nominal de posición
441 Valor nominal de la velocidad
442 Valor nominal de fuerza
552 Ventana de mensaje fuerza alcanzada
561 Ventana de mensaje velocidad alcanzada
1022 Ventana de mensaje destino alcanzado
1023 Tiempo de amortiguación destino alcanzado
Error de seguimiento
549 Ventana de mensaje error de seguimiento
568 Ventana de mensaje desviación de regulación
de velocidad
1045 Retardo de respuesta error de seguimiento
Comparadores
312 Estado de salidas de comparador
585 Comparador de posición, mín.
586 Comparador de posición, máx.
587 Comparador de posición, tiempo de amortiguación
588 Comparador de velocidad, mín.
589 Comparador de velocidad, máx.
590 Comparador de velocidad, tiempo
de amortiguación
591 Comparador de fuerza, mín.
592 Comparador de fuerza, máx.
593 Comparador de fuerza, tiempo de amortiguación
594 Comparador de tiempo, mín.
595 Comparador de tiempo, máx.
1) P = modo de posicionado; V = modo de velocidad; F = modo de fuerza/momento de giro
2) En los bytes de control, el control transfiere un valor porcentual que debe multiplicarse por el valor básico para obtener el valor
nominal definitivo.
Tab. 10.29 Parámetros FHPP para el modo directo
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Modo de fun­ Página
1)
cionamiento
P/V 296
P/V 297
F 205, 207, 292
V 204, 207, 299
P/V 203f., 300
P 212, 281
V 212, 290
F 212, 290
F 212, 298
V 212, 298
P 212, 309
P/V/F 212, 309
P 203, 214, 297
V 204, 214, 299
P/V 214, 214, 314
P/V/F 275
P/V/F 301
P/V/F
P/V/F
P/V/F 301
P/V/F
P/V/F
P/V/F 302
P/V/F
P/V/F
P/V/F
302
P/V/F
195