Entradas Digitales Necesarias Para El Funcionamiento; Interruptor De Referencia O De Final De Carrera (Interruptor 1); Interruptor De Referencia O De Final De Carrera (Interruptor 2); Entradas/Salidas Digitales Para El Funcionamiento - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

2 CANopen
2.4

Entradas digitales necesarias para el funcionamiento

El esquema de conexiones muestra las entradas digitales necesarias "Habilitación de regulador", "Función
de seguridad" e "Interruptor de referencia o de final de carrera" para el modo de funcionamiento bus.
24 V DC
1) Más información sobre la distribución de contactos de los canales de entrada STO1/STO2 è Descripción EMCA-EC-S1-...
2) necesario exclusivamente si se utiliza interruptor de referencia o de final de carrera è Descripción EMCA-EC-SY-...
3) Parametrización de las señales de habilitación del controlador è PNU 128 o FCT
4) Potencial de referencia para el control
Fig. 2.6

Entradas/salidas digitales para el funcionamiento

Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Ethernet (Modbus TCP)
CANopen; EtherCAT; EtherNet/IP;
PROFINET
1)
STO1
1)
STO2
Interruptor de referencia o de final de carrera
2)
(interruptor 1)
Interruptor de referencia o de final de carrera
2)
(interruptor 2)
Habilitación del regulador
4)
Masa (GND)
3)
EMCA
X1
X2/X3
X6
4
5
X7
2
X8
2
X9
4
6
31