Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 2742

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: - No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.
- No está permitida la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y de la función de vigilancia con
referencia absoluta (SCA/SLP).
- No se admite la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y la posición segura vía PROFIsafe.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A no confirmable.
Solución: - Anular la función "Sincronización de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encóders.
- Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y
realizar POWER ON.
- Deseleccionar la función "Sincronización de valor real" o bien no habilitar la "Posición segura vía PROFIsafe".
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
SP: Safe Position (Posición segura)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit)), p9526 (SI Motion Asignación de
encóder segundo canal)
C01689 SI Motion: Eje reconfigurado
Valor de aviso: Parámetro: %1
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: DES2
Confirmación: POWER ON
Causa: La configuración del eje se ha modificado (p. ej., conmutación eje lineal/eje giratorio).
El parámetro p0108.13 se ajusta internamente al valor correcto.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que ha desencadenado el cambio.
Ver también: p9502 (SI Motion Tipo de eje (Control Unit))
Solución: Después de la conmutación se tiene que realizar lo siguiente:
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM en ROM").
- Ejecutar POWER ON.
Tras el arranque de la Control Unit el aviso Safety F01680 o F30680 indica que, en el accionamiento, se han
modificado las sumas de verificación en r9398[0] y r9728[0]. Por ello se tiene que realizar lo siguiente:
- Activar de nuevo el modo de puesta en marcha Safety.
- Completar el modo de puesta en marcha Safety del accionamiento.
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM en ROM").
- Ejecutar POWER ON.
Nota:
En la herramienta de puesta en marcha, las unidades solo se visualizan de forma coherente después de una carga
de proyecto.
2742
Propagación: GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150