4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Solución:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de la función "SLP" y, si es preciso, adaptarlos (p9534, p9535).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
Requisitos:
- Deseleccionar la función "SLP" y retirar el eje al rango de posición autorizado.
Realizar una confirmación segura por uno de los siguientes métodos:
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
Ver también: p9534, p9535
C01716
SI Motion P1 (CU): Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la
reacción de parada configurada (p9566).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
Solución:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9564).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
Requisitos:
- Deseleccionar y, si es necesario, volver a seleccionar la función "SDI".
Realizar una confirmación segura por uno de los siguientes métodos:
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9564, p9565, p9566
C01717
SI Motion P1 (CU): Limitación SLA superada
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Se ha superado la limitación de aceleración en la función "Aceleración limitada con seguridad". El accionamiento se
para debido a la reacción de parada configurada (p9579).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0: La vigilancia de la aceleración de resolución aproximada ha vulnerado el límite de aceleración.
1: La vigilancia de la aceleración de resolución fina y, en su caso, filtrada, ha vulnerado el límite de aceleración.
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Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150