Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3150

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
F31501 (N, A) Encóder 1: Seguimiento de posición Posición de encóder fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: Infeed: DES1 (DES2, NINGUNA)
Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Vector: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Estando desconectado, el accionamiento/encóder ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la
banda de tolerancia. Puede que la referencia entre mecánica y encóder ya no exista.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto.
El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
La desviación encontrada también se visualiza en r0477.
Ver también: p0413 (Reductor de medida Seguimiento de posición Banda de tolerancia), r0477 (Reductor de medida
Diferencia de posición)
Solución: El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Seguimiento de posición Resetear posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
Ver también: p0010, p2507
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F31502 (N, A) Encóder 1: Encóder con reductor sin señales válidas
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Sensor Module encóder 1
Reacción: Infeed: DES1 (DES2)
Servo: DES1 (DES2, DES3)
Vector: DES1 (DES2, DES3)
Hla: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El encóder con reductor ya no da señales válidas.
Solución: Hay que procurar que todos los encóders montados con reductor entreguen durante el servicio valores reales
válidos.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
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Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150