4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Solución:
Rel. a valor de fallo = 1:
Repetir el aprendizaje con una consigna de velocidad más baja.
Velocidades recomendadas:
- Giratoria 2 [1/min]
- Lineal 0,1 [m/min]
Rel. a valor de fallo = 2:
Se requiere un nuevo aprendizaje y guardado.
Ver también: p5250 (Compensaciones Configuración), p5251 (Compensación de pulsaciones de par Activar
aprendizaje)
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
A07356 (N)
Accionamiento: Compensación de pulsaciones de par N.º de serie de motor o encóder
distinto
Valor de aviso:
causa del fallo: %1, juego de datos de accionamiento: %2
Clase de aviso:
Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Drive Object:
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
Componente:
Motor
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Compensación de pulsaciones de par activada (p5250.0 = 1) mediante una tabla externa (p5260, p5261), sin efecto
o mal parametrizada.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxx hex: yyyy = causa del fallo, xx = juego de datos del accionamiento
yyyy = 1:
Se ha sustituido el motor o el encóder o no se ha aprendido la tabla externa.
yyyy = 2:
La compensación de pulsaciones de par mediante tabla externa se ha activado para más de un juego de datos de
motor y los números de serie no coinciden. Solo existe una tabla externa.
yyyy = 3:
La compensación de pulsaciones de par mediante tabla externa se ha activado para más de un juego de datos de
motor y p0826 indica que se trata de motores distintos. Solo existe una tabla externa.
yyyy = 4:
La compensación de pulsaciones de par mediante tabla externa se ha activado para juegos de datos con juegos de
datos de encóder (EDS) distintos. La compensación de pulsaciones de par con tabla externa solo admite un
encóder.
Solución:
Rel. a causa del fallo = 1:
Reaprender tabla de pulsaciones (p5251).
Rel. a causa del fallo = 2:
Activar la compensación de pulsaciones de par con tabla externa solo para juegos de datos de motor (MDS) con el
mismo motor (p5250.0).
Rel. a causa del fallo = 3:
Activar la compensación de pulsaciones de par con tabla externa solo para juegos de datos de motor (MDS) con el
mismo motor (p5250.0). Con el mismo motor, ajustar p0826 al mismo valor.
Rel. a causa del fallo = 4:
Activar la compensación de pulsaciones de par con tabla externa solo para juegos de datos con el mismo encóder
(p5250.0, p0187).
Ver también: p5250 (Compensaciones Configuración), p5251 (Compensación de pulsaciones de par Activar
aprendizaje)
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
2876
Propagación:
DRIVE
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150