Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3146

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
A31432 (F, N) Encóder 1: Desviación corregida adaptación de posición del rotor
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La corrección de estos impulsos se está
ejecutando actualmente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Última diferencia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Solución: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
- Comprobar frecuencia límite del encóder.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
Reacción a F: Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, STOP2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A31442 (F, N) Encóder 1: Umbral de alarma de tensión en pila alcanzado
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El encóder utiliza una pila para guardar la información multivuelta en estado desconectado. Si la tensión de la pila
sigue disminuyendo, no se puede seguir respaldando la información multivuelta.
Solución: Sustituir la pila.
Reacción a F: Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, STOP2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A31443 (F, N) Encóder 1: Nivel de señal en pistas C/D fuera de tolerancia (alarma)
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
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Propagación: LOCAL
Propagación: LOCAL
Propagación: LOCAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150