Causa:
Para dbSI:
Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado próxima a la
banda de tolerancia en torno a la posición módulo: El valor de posición Menos de una leva debe ser mayor que el
límite de módulo inferior + la tolerancia de la leva (p9540) + la tolerancia de posición (p9542); el valor de posición
Más de una leva debe ser menor que el límite de módulo superior - la tolerancia de la leva (p9540) - la tolerancia de
posición (p9542). Con la posición módulo parametrizada (p9505>0), el límite de módulo inferior = 0 y el límite de
módulo superior = p9505.
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] es menor que la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (=
p9540 + p9542).
Esto implica también que, en las levas, el valor de posición Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
Para ncSI:
Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado próxima a la
banda de tolerancia en torno a la posición módulo.
Para asignar levas a una pista de levas deben cumplirse las siguientes condiciones:
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] debe ser mayor o igual que la tolerancia de la leva + la tolerancia de
posición (= p9540 + p9542). Esto implica también que, en las levas asignadas a una pista de levas, el valor de
posición Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
- La distancia entre 2 levas x e y (valor de posición Menos[y] - valor de posición Más[x] = p9537[y] - p9536[x]) en una
pista de levas debe ser superior o igual a la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9540 + p9542).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit))
Solución:
Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9536, p9537
F01687
SI Motion: Parametrización Valor módulo SCA (SN) ilegal
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El valor módulo parametrizado para la función "Leva segura" (SCA) no es múltiplo de 360 000 mgrados.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Solución:
Corregir el valor módulo para SCA y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9505 (SI Motion SP Valor módulo (Control Unit))
F01688
SI Motion CU: Sincronización de valor real no permitida
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
2741