Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3116

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Solución: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F31101 (N, A) Encóder 1: Marca cero perdida
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Servo: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, NINGUNA, STOP2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders
lineales).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del
encóder).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Solución: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
- Si p0437.1 está activo, comprobar p4686.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F31103 (N, A) Encóder 1: Nivel de señal marca cero (pista R) fuera de tolerancia
Valor de aviso: pista R: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: Infeed: NINGUNA
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Vector: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: ENCÓDER (NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
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Propagación: LOCAL
Propagación: GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150