Características De Seguridad Funcional; Modo De Sto Cableada; Modo Integrado - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Características de
seguridad funcional
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Kinetix 5700 Los variadores tienen la capacidad de desactivar de forma segura
los transistores de alimentación del inversor, como respuesta a una entrada
digital monitoreada, de acuerdo con un comportamiento de paro categoría 0.
Las opciones de seguridad integrada y cableada están disponibles en todos los
servovariadores Kinetix 5700.

Modo de STO cableada

El modo de desconexión de par segura (STO) cableada admite terminales de
entrada en paralelo para la propagación en cascada a los variadores adyacentes
mediante cableado dúplex. Para aplicaciones que no requieren la función de
seguridad, debe instalar cables de puentes para anular la característica de
desactivación de par segura. Esto se aplica a los inversores 2198-xxxx-ERS3
y 2198-xxxx-ERS4.
Consulte Desconexión de par segura cableada
la información relativa a la configuración de pines, la instalación y el cableado
del conector de STO.

Modo integrado

Para los inversores 2198-xxxx-ERS3 en modo de STO integrada, cuando
cualquier controlador de seguridad GuardLogix® o Compact GuardLogix
envía el comando de desconexión de par segura (STO) a través de la red
EtherNet/IP™, el variador Kinetix 5700 ejecuta los comandos STO.
Consulte Desconexión de par segura integrada
especificaciones del variador de seguridad integrada, la configuración de las
conexiones de movimiento y seguridad, los comandos directos de
movimiento y la característica de derivación de STO.
Para los inversores 2189-xxxx-ERS4 en modo integrado, el controlador de
seguridad GuardLogix 5580 o Compact GuardLogix 5380 activa la función
de paro SS1 monitoreado o cualquiera de las instrucciones de seguridad del
variador proporcionando funciones de seguridad basadas en el controlador a
través de la red EtherNet/IP.
Para los variadores 2189-xxxx-ERS4 y 2189-xxxx-ERS3 (serie B), el SS1
temporizado y la STO son funciones de seguridad basadas en el variador que
activa el controlador GuardLogix 5580 o Compact Guardlogix 5380 a través
de la red EtherNet/IP.
Consulte el documento Kinetix 5700 Safe Monitor Functions Safety
Reference Manual, publicación 2198-RM001, para ver una descripción y
ejemplos de configuración de las funciones integradas de paro de la aplicación
Studio 5000 Logix Designer®.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
en la página 256 para consultar
en la página 265 para ver las