Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 211

Configuración y puesta en marcha del Kinetix 5700 sistema de variadores
b. Ajuste Load Ratio = 0.
4. Haga clic en la categoría Observer en el cuadro de diálogo Axis
Properties.
a. En el menú desplegable Configuration, elija Load Observer with
Velocity Estimate.
b. Haga clic en Apply y en Yes para actualizar todos los atributos
dependientes.
El ancho de banda del observador de carga y otras ganancias se
establecen automáticamente.
1 4
K
pp
0
K
pi
5. Haga clic en la categoría Compliance del cuadro de diálogo Axis
Properties.
a. En el menú desplegable Adaptive Tuning Configuration, elija
Tracking Notch.
b. Haga clic en Apply.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
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Capítulo 6
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