Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 306

Apéndice A Diagramas de interconexión
Servovariadores Kinetix 5700
2198-Dxxx -ERSx
Nota 7
Abrazadera de
blindaje de cable
Nota 6
U
1
Conector de
V
2
alimentación
3
W
eléctrica de motor
4
(MP)
5
6
Conector de
7
retroalimentación
8
universal (UFB)
9
10
11
Conector de D+
12
retroalimentación
D-
13
del motor (MF)
14
15
Técnicas de puesta a tierra para blindaje de cables de retroalimentación
Kit de convertidor de
retroalimentación
Hiperface a DSL
2198-H2DCK
Blindaje expuesto
Abrazadera de cables
asegurado
por la abrazadera.
Consulte el documento Hiperface to DSL
Feedback Converter Kit Installation
Instructions, publicación 2198-IN006, para
ver las especificaciones del kit de convertidor.
306
Figura 151 - Variadores Kinetix 5700 con motores lineales LDC-Series
(conectores de cables)
Shield
4
Brown A
3
Black
B
2
Blue C
1
Green/Yellow
D
Cable de alimentación del motor
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(estándar)
o 2090-CPWM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 16, 20
1
2
retroalimentación universal
Tornillos de abrazadera (2)
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Bobina de motor lineal con encoder
seno/coseno o TTL externo
y conectores de cables
LDC-Cxxxxxx-xHTx1
Termostato
U
V
Alimentación
W
eléctrica de motor
trifásico
Retroalimentación
GND
de motor
Kit de conector de
2198-K57CK-D15M
Blindaje expuesto asegurado
por la abrazadera.
Consulte el documento Universal Feedback
Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2198-IN010, para ver las
especificaciones del kit de conector.
Consulte la información sobre las notas en la tabla que
aparece en la
Kit de convertidor
de retroalimentación 2198-H2DCK o
kit de conector
de retroalimentación 2198-K57CK-D15M
12
13 TS
14
15
S1
16
S2
17 S3
10 ECOM
9 +5VDC
6 IM-
5 IM+
4 (BM-)
COS-
3 COS+ (BM+)
2 SIN- (AM-)
1 SIN+ (AM+)
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductores libres)
Nota 16
Consulte las ilustraciones del kit de conector de
retroalimentación (lado inferior izquierdo)
para conocer la técnica de conexión a tierra apropiada.
SIN+
(AM+)
1
(AM-)
4 SIN-
COS+ (BM+)
2
(BM-)
COS-
5
IM+
3
IM-
6
POWER
8
7 COM
Conectores de motor
SpeedTec DIN
Conector de
retroalimentación
Tornillos de abrazadera (2)
Abrazadera de cables
página 283.
WHT/ORANGE 11
12
WHT/BLUE
13
YELLOW
8
WHT/YELLOW
6
WHT/GRAY
GRAY 14
10
WHT/GREEN
5
GREEN
4
WHT/RED
RED 3
2
WHT/BLACK
1
BLACK
Encoder externo
seno/coseno
o (TTL)
Conector de
alimentación
eléctrica