Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 212

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del Kinetix 5700 sistema de variadores
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6. Habilite el variador durante unos segundos con una instrucción MSO
o un comando directo de movimiento, seguido por una instrucción
MSF o un comando directo de movimiento, para asegurarse de que no
se oye ningún chirrido.
IMPORTANTE Si se escucha un chirrido audible, vaya a Axis Properties>Load>
7. Repita Prueba y ajuste de los ejes
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Cumplir con la categoría y configurar el campo Torque Notch Filter
Frequency (Hz) para eliminar el ruido. Consulte el documento
Motion System Tuning Application Techniques, publicación
MOTION-AT005 (Compensación de resonancias de alta frecuencia),
para obtener información sobre cómo establecer el campo Torque
Notch Filter Frequency.
para cada eje.