Estado De Desconexión De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Tabla 123 - Tags de eje relacionado con la seguridad
Nombre del tag en Logix Designer
AxisFaults
GuardFaultStatus
SafetyFaultStatus
ModuleFaults
GuardStatus
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestStatus
GuardFault
GuardStopInputFault
GuardGateDriveFault
CIPAxisFaultsRA
SafetyModuleCommunicationErrorFault
CIPAxisAlarmsRA
SafetyModuleCommunicationErrorAlarm
CIPInitializationFaultsRA
InvalidSafetyFirmwareFault
CIPStartInhibits
SafeTorqueOffActiveInhibit
CIPStartInhibitsRA
SafeTorqueOffInhibit
AxisSafetyState
(1)
AxisSafetyStatus
SafetyFaultStatus
SafetyResetRequestStatus
Estado de desconexión de par segura
Esta sección describe los datos de estado relacionados con la seguridad que
están disponibles para el controlador de movimiento.
IMPORTANTE Los datos de estado que se describen en esta sección son datos
Cuando se añade un perfil Add-On (AOP) de Kinetix 5700 a un árbol E/S
de la aplicación Logix Designer, se añaden tags de eje a los tags del controlador.
Esta tabla indica los tags ESTÁNDAR relacionados con la seguridad que se
añaden al definir un nuevo eje AXIS_CIP_DRIVE.
Atributo [bit]
34
[5]
[8]
163
980
[0]
[2]
[3]
[4]
981
[9]
[2]
903
[28]
904
[28]
910
[14]
676
[5]
912
[5]
760
761
[0]
[1]
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
ESTÁNDAR (no datos de SEGURIDAD) y no pueden utilizarse como parte
de una función de seguridad.
Tipo
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
BOOL
DINT
DINT
BOOL
BOOL
Descripción
Fallo de STO - Cableada
Fallo de STO - Integrada
Fallo no de STO - Cableada
Par permitido - Cableada
Entradas de seguridad activas - Cableada
Entrada de seguridad que requiere STO -
Cableada
Fallo de STO - Cableada
Fallo de circuito de STO interno - Cableada
Pérdida de comunicación con el control de
seguridad
Pérdida de comunicación con el control de
seguridad
Firmware de control de seguridad no válido
Par inhabilitado - Integrada
Par inhabilitado - Cableada
Estado del supervisor de seguridad
Estado de SI.SafetyFault
Estado de SO.Reset o SO.ResetRequest
Capítulo 9
253