Evento Descripción - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

ATENCIÓN: Los motores de imán permanente, en el caso de dos fallos
simultáneos en el circuito IGBT, pueden causar una rotación de hasta
180 grados eléctricos.
ATENCIÓN: Si se desenergiza alguna de las entradas de habilitación de
seguridad, el campo Start Inhibit indica SafeTorqueOffInhibit y los bits
GuardStopRequestStatus del tag AxisGuardStatus se establecen en 1.
Las dos entradas deben desenergizarse en menos de 1 segundo y volver a
energizarse en menos de 1 segundo para evitar condiciones de
GuardStopInputFault.
Figura 106 - Funcionamiento del sistema cuando las entradas cumplen los requisitos de tiempo
Safety Input S1
Safety Input S2
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestsStatus
GuardStopInputFault
Evento Descripción
1 Al menos una de las entradas está desactivada. El bit GuardStopRequestStatus se establece en 1.
La segunda entrada se desactiva en menos de 1 segundo. Este evento debe producirse siempre en
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menos de 1 segundo para evitar una condición GuardStorpInputFault.
3 La primera entrada está desactivada.
4 La segunda entrada se activa en menos de 1 segundo después del evento 3.
Las dos entradas pasan simultáneamente a estado ACTIVADO en menos de 1 segundo. Como
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resultado, no se envía el fallo GuardStopInputFault.
El bit GuardStopRequestStatus vuelve a 0 si el evento 4 se produce en un intervalo de 100 ms después
del evento 3. Si el evento 4 supera el intervalo de 100 ms, pero está dentro de un intervalo de
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1 segundo tras el evento 3, el bit GuardStop RequestStatus vuelve a 0 después del intervalo de
1 segundo después del evento 3 (no inmediatamente a continuación del evento 4).
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
1 Second Descrepancy Limit
No Fault
Start Inhibit
OK
Torque Disabled
Disable Torque
Torque Disabled
No Fault
1
2 3 4
Capítulo 9
1 Second Debounce Time
Start Permit
Torque Permited
Permit Torque
Torque Permited
5
6
257