Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 278

Capítulo 9 Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
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Figura 125 - Indicaciones del estado de seguridad después de que el controlador cambie al
modo de programación (se está ejecutando MDC)
IMPORTANTE Al ejecutar un comando directo de movimiento, aparece el texto del
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
mensaje de advertencia persistente Safe Torque Off bypassed.
El mensaje de advertencia persiste incluso aunque se cierre y se vuelva
a abrir el cuadro de diálogo, en tanto que el variador de seguridad
integrada esté en modo de derivación de STO.
El mensaje de advertencia persistente solo desaparece cuando el
estado de seguridad del variador de seguridad integrada se devuelve
al estado de funcionamiento.