Configuraciones De Paro Seguro Y Monitoreo Seguro - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 1 Inicio
Controlador de seguridad Compact
GuardLogix 5380 o
GuardLogix 5580
(se muestra el controlador de seguridad
GuardLogix 5580)
Ejemplo de instrucción basada en controlador
30

Configuraciones de paro seguro y monitoreo seguro

Kinetix 5700 Los servovariadores admiten funciones de monitoreo seguro y
paro seguro mediante la seguridad integrada basada en el variador o en el
controlador a través de la red EtherNet/IP.
IMPORTANTE Para aplicaciones con funciones de seguridad de monitoreo seguro y paro
seguro, deben utilizarse los controladores GuardLogix 5580 o Compact
GuardLogix 5380. Para obtener más información, consulte la tabla
Compatibilidad con seguridad funcional integrada
En este ejemplo, se utiliza la función de paro SS1 en una configuración basada
en controlador de movimiento y seguridad con monitoreo de
retroalimentación doble.
Figura 13 - Configuración de monitoreo de movimiento seguro
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Secondary Feedback
Encoder Boletín 842HR SIN/COS para
aplicaciones de monitoreo de
retroalimentación doble
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Switch
Stratix 5700
1783-BMS
Cable 1585J-M8CBJM-x
Ethernet (blindado)
Adaptador EtherNet/IP
POINT Guard I/O
1734-AENTR
Sistema de servovariadores
Dispositivo de
con funciones de seguridad
seguridad
El kit de conector de retroalimentación DSL con
retroalimentación primaria del motor queda oculto
detrás del kit de conector de retroalimentación
universal con retroalimentación secundaria del
La retroalimentación de
posición se envía por separado
al variador para control de
movimiento y seguridad.
Conector de retroalimentación secundaria a UFB
Conector de retroalimentación primaria a MF
Primary Feedback
• Servomotores Kinetix VP (Boletín VPL/
VPF) con encoders -W o -Q
• Servomotores Kinetix VP (Boletín VPC)
con encoders -Q
en la página 15.
Aplicación Studio 5000 Logix
Designer
(versión 31.00 o posterior)
MOD MOD
NET
NET
Kinetix 5700
integrada
2 2
1
1
1
I/O-A I/O-B
1 6 1
4
I/O
5 10 5
UFB-A UFB-B
D+ D+
D- D-
encoder externo.
MF-A
6
10
MF-B