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Capítulo 10
Desconexión de par segura Kinetix 5500 – Seguridad integrada
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Figura 82 – Indicaciones de estado de seguridad y de eje en el cuadro de diálogo Motion Console
Condiciones de seguridad funcional
ATENCIÓN: Antes de realizar trabajo de mantenimiento en el modo de
programación, el desarrollador de la aplicación debe considerar las implicaciones
de permitir movimiento mediante comando directos de movimiento, y debe
considerar desarrollar lógica para operaciones de mantenimiento en tiempo de
ejecución para cumplir los requisitos de los procedimientos de operación de
seguridad de la máquina.
ATENCIÓN: El movimiento se permite cuando se usan comandos directos de
movimiento en el modo de programación y la función STO no está disponible.
Los comandos directos de movimiento emitidos cuando el controlador está en el
modo de programación causan que el variador omita la condición de STO activo.
Es su responsabilidad implementar medidas preventivas adicionales para
mantener la integridad de la máquina durante la ejecución de comandos directos
de movimiento en el modo de programación.
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales y daño al equipo en caso de acceso no
autorizado o de movimiento inesperado durante el acceso autorizado, regrese el
controlador al modo de marcha y retire la llave antes de dejar la máquina sin
supervisión.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
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Solución de problemas
