Ejemplo De Dimensionamiento Del Sistema - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Ejemplo de
dimensionamiento
del sistema
En este ejemplo, solo 1 conjunto de variadores define el grupo de bus
de CC.
Es posible tener dos conjuntos de variadores ampliando el bus de CC.
• Longitud máxima de los cables de alimentación del motor:
400 m (1312 pies)
– La longitud total del cable de alimentación del motor es de
337 m (1106 pies).
• Capacitancia máxima admitida: 13,000 μF
– La capacitancia total del sistema es de 4840 μF.
• Corriente máxima de alimentación de control de 24 VCC: 52 A
– La corriente total de alimentación de control de 24 VCC es
de 20.3 A.
– La columna de corriente de bobina muestra la parte de la
corriente de 24 V que consume el circuito del freno del
motor.
Todos los valores totales del sistema están dentro del rango aceptable.
Capacitancia
N.º de cat. de
interna
grupo de bus de CC Eje
μF
2198-P208 2050
2198-S160-ERSx 1120
2198-S086-ERSx 560
A
2198-D020-ERSx 390
B
A
2198-D020-ERSx 390
B
A
2198-D006-ERSx 165
B
A
2198-D006-ERSx 165
B
Totales 4840
Este ejemplo muestra cómo un solo conjunto de variadores Kinetix 5700
cumple las limitaciones de corriente de 24 VCC, longitud de los cables de
alimentación y capacitancia total de bus.
Figura 159 - Ejemplo de grupo de bus de CC (un solo conjunto de variadores)
Inversores de doble eje 2198-D006-ERSx
Inversores de doble eje 2198-D020-ERSx
Inversor de un solo eje 2198-S086-ERSx
Inversor de un solo eje 2198-S160-ERSx
Fuente de alimentación de bus de CC 2198-P208
Tabla 151 - Datos de ejemplo de dimensionamiento del sistema
Servomotor
longitud de
cable
N.º de cat. de
m (pies)
servomotor
N/A N/A
50 (164) MPL-B980E
90 (295) MPL-B660F
20 (66) VPL-B1152F
15 (49) VPL-B1152F
9 (30) VPL-B1003C
90 (295) VPL-B1003C
9 (30) MPL-B310P
9 (30) MPL-B310P
15 (49) MPL-B310P
30 (98) MPL-B310P
337 (1106)
Para obtener más información sobre las especificaciones de los motores y los
frenos de los motores, consulte el documento Kinetix Rotary Motion
Specifications Technical Data, publicación KNX-TD001.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Dimensionamiento de las configuraciones de bus compartido multiejes
MOD
NET
2 2
1 1
1 I/O
1 6
4
I/O
5 10
UFB
D+
D-
MF
Cálculos de corriente de alimentación de control de
Opción de Corriente de
freno freno a 24 VCC
Sí/no A
N/A N/A
No –
Sí 2.1
No –
No –
Sí 0.50
Sí 0.50
Sí 0.50
No –
No –
No –
3.6
MOD MOD MOD MOD
NET NET NET NET
2
2 2
1 1 1
I/O I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6 1 6 1 6
5 10 5 10 5 10 5 10 5 10
UFB UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+ D+ D+ D+
D- D- D- D- D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
MF
-
-
MBRK MBRK
+
+
24 VCC
Corriente de 24 V
Corriente total
(motor sin freno)
A
A
CC
1.9 1.9
4.6 4.6
4.6 6.7
1.4 1.4
1.4 2.4
1.4 1.9
1.4 1.4
16.7 20.3
Apéndice C
MOD MOD
NET NET
2 2
1 1
I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6 1 6
5 10 5 10 5 10 5 10
UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+ D+ D+
D- D- D- D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
329