Configuraciones De Retroalimentación De Motor Y Auxiliar - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Configuraciones de
retroalimentación
de motor y auxiliar
Inversores
2198-Dxxx-ERSx
or 2198-Sxxx-ERSx
(se muestra el inversor
de doble eje 2198-Dxxx-ERS4)
UFB-A UFB-B
D+ D+
D- D-
MF-B
MF-A
UFB-A UFB-B
D+ D+
D- D-
MF-A MF-B
Motores rotativos
de acción directa RDD-Series
Motores rotativos asíncronos HPK-Series
y motores de inducción rotativos
(control de lazo cerrado)
Las conexiones de retroalimentación se realizan en el conector de
retroalimentación del motor (MF) de 2 pines y el conector de
retroalimentación universal (UFB) de 15 pines. Estos ejemplos ilustran cómo
se pueden utilizar los kits de conector Boletín 2198 para realizar dichas
conexiones. Para ver las conexiones de alimentación y freno del motor,
consulte el
Figura 6 - Ejemplo de configuración de retroalimentación
UFB-A UFB-B
MOD–
NET–
2
1
I/O-B
I/O-A
1 6 1 6
D+ D+
D- D-
5 10 5 10
UFB-A UFB-B
MF-A MF-B
D+ D+
D- D-
MF-A MF-B
UFB-A
UFB-B
D+ D+
D- D-
MF-B
MF-A
Kit de conector universal 2198-K57CK-D15M
Acepta varios tipos de retroalimentación de encoder:
• Encoders de una sola vuelta y múltiples vueltas absolutos de alta resolución Hiperface
– Motores rotativos VPC-Bxxxxx-S
– Motores rotativos MP-Series (Boletín MPL, MPM, MPF, MPS)
– Motores rotativos asíncronos HPK-Series
– Accionadores lineales MP-Series (Boletín MPAS, MPAR, MPAI)
– Propulsores lineales LDAT-Series, motores lineales LDC-Series
• Encoders absolutos de alta resolución Heidenhain EnDat
– Motores de acción directa RDD-Series
– Motores rotativos VPC-Bxxxxx-Y
• Solo retroalimentación, retroalimentación maestra o retroalimentación de carga
(Hiperface de una sola vuelta/múltiples vueltas absoluta)
• Solo retroalimentación, retroalimentación maestra o retroalimentación
de carga (incremental)
Kit de convertidor 2198-H2DCK
Convierte la retroalimentación Hiperface de 15 pines en retroalimentación DSL de 2 pines para:
• Motores rotativos VPC-Bxxxxx-S
• Motores rotativos y accionadores lineales MP-Series
• Motores rotativos asíncronos HPK-Series
• Propulsores lineales LDAT-Series
• Solo retroalimentación, retroalimentación maestra o retroalimentación de carga (Hiperface de una sola vuelta/
múltiples vueltas absoluta)
Motores lineales LDC-Series
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Capítulo 5 en la página
Conectores de retroalimentación
universal (UFB) de 15 pines
Conectores de retroalimentación del motor
(MF) de 2 pines
Kit de conector 2198-KITCON-DSL
• Acepta retroalimentación del motor DSL de motores
rotativos VPC-Bxxxxx-Q y (Boletín VPL, VPF, VPS)
• Solo retroalimentación o retroalimentación de carga (DSL)
91.
Cables de motor único 2090-CSBM1DG
Cables de motor único 2090-CSBM1DE
Motores rotativos Kinetix VP
(Boletín VPL, VPF, VPS) y
número de catálogo
VPC-Bxxxxx-Q
Motores rotativos Kinetix VP
Números de catálogo
VPC-Bxxxxx-S y VPC-Bxxxxx-Y
Motores rotativos MP-Series
(se muestra el motor MPL-Bxxxx)
Cables de alimentación y retroalimentación de motor Boletín 2090
Propulsores lineales
LDAT-Series
Accionadores lineales MP-Series
(se muestra la etapa lineal de
tornillo de bolas MPAS-B9xxx)
Accionadores lineales MP-Series
(se muestra el cilindro eléctrico para aplicaciones
severas MPAI-B3xxxx)
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