Prueba De Conmutación; Ajuste Adaptativo - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Apéndice D Compatibilidad con la característica de control de motores
Prueba de conmutación

Ajuste adaptativo

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La prueba de conmutación determina un offset de conmutación desconocido
y también se puede emplear para determinar la polaridad desconocida del
cableado de conmutación de encendido. También puede utilizar la prueba de
conmutación para verificar un offset de conmutación conocido y la polaridad
del cableado de conmutación de encendido.
IMPORTANTE Esta prueba se aplica a los motores de imán permanente personalizados
o de otros fabricantes equipados con encoders incrementales (TTL con Hall
y seno/coseno con Hall) que no están disponibles como un número de
catálogo en la base de datos de movimiento.
IMPORTANTE Cuando los motores tienen un offset de conmutación desconocido y no
aparecen en la base de datos de movimiento por número de catálogo,
no se puede habilitar el eje.
Figura 189 - Pruebas de conexión - Ficha Commutation
Para ejecutar la prueba de conmutación, consulte
La característica de ajuste adaptativo es un algoritmo incluido en los
servovariadores Kinetix 5700. El algoritmo monitorea de manera continua y,
si es necesario, ajusta o adapta diversos parámetros de filtro y ganancias de lazo
de control para compensar condiciones de carga desconocidas y cambiantes
mientras el variador está en marcha. Su función principal consiste en:
• Ajustar automáticamente la muesca de lazo de par y los parámetros del
filtro de paso bajo para suprimir las resonancias
• Ajustar automáticamente las ganancias del lazo de control para evitar
la inestabilidad cuando se detecte
Consulte el documento Motion System Tuning Application Techniques,
publicación MOTION-AT005, para obtener más información acerca del
atributo AdaptiveTuningConfiguration.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Prueba de los ejes en la página 207.