Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 222

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 5700
Tabla 95 - Códigos de fallo FLT Sxx (continuación)
Código de excepción en pantalla Texto de excepción
Fallo de error de posición
(5)
FLT S54 – POSN ERROR
excesivo
Fallo de error de velocidad
(5)
FLT S55 – VEL ERROR
excesivo
Fallo de límite de par
(5)
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT
excesivo
Fallo de límite de par
(5)
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT
insuficiente
FLT S61 – ENABLE INPUT Enable Input Deactivated
(1) Todos los módulos del mismo grupo de bus imponen una excepción de bus compartido de alimentación si están habilitados.
(2) Cuando el atributo Power Loss Threshold (n.º de ID 628) se establece en cero, se utiliza el valor predeterminado de 23.1%, que equivale a una caída de tensión del bus de CC aceptable de 150 VCC
respecto al valor nominal (650 VCC). Para calcular el porcentaje, utilice la siguiente fórmula: Atributo Power Loss Threshold% = (650 VCC – caída de tensión aceptable)/(650 VCC) *100%.
(3) Se aplica a todos los dispositivos de retroalimentación compatibles, excepto la retroalimentación del encoder DSL.
(4) Se aplica a los dispositivos de retroalimentación Hiperface y DSL.
(5) No se aplica a los motores de inducción en modo de control de la frecuencia.
Tabla 96 - Códigos de fallo FLT Mxx
Código de excepción en
Texto de excepción
pantalla
Fallo de desajuste de voltaje
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE
del motor
FLT M07 – FEEDBACK
Feedback Incremental Count
INCREMENTAL COUNT
Error
ERROR FAULT
Converter Precharge
(1)
FLT M12 – POWER CYCLE FL
Overload Factory Limit Fault
FLT M26 – RUNTIME ERROR Runtime Error
Safety Module
(2)
FLT M28 – SAFETY COMM
Communication Error
(1) Todos los módulos del mismo grupo de bus imponen una excepción de bus compartido de alimentación si están habilitados.
(2) Se aplica a los variadores que utilizan seguridad integrada.
222
Problema
El error de posición del lazo de control de
posición ha excedido el valor establecido
en Position Error Tolerance durante el
período de tiempo definido en Position
Error Tolerance Time.
El error de velocidad del lazo de control
de velocidad ha excedido el valor
establecido en Velocity Error Tolerance
durante el período de tiempo definido en
Velocity Error Tolerance Time.
El par motor ha superado el nivel de par
máximo establecido por el usuario en
Overtorque Limit durante el período de
tiempo definido en Overtorque Limit Time.
El par del motor ha descendido por debajo
del nivel de par mínimo establecido por el
usuario en Undertorque Limit durante el
período de tiempo definido en
Undertorque Limit Time.
La entrada de habilitación de hardware
se desactivó mientras el variador estaba
habilitado.
Problema
El voltaje configurado del variador es
superior al voltaje nominal del motor. Por
ejemplo, un variador de clase de 400 V con un
motor de clase de 200 V.
La verificación periódica de la posición de
encoder incremental contra la posición de
encoder absoluto o flancos Hall (si están
disponibles) indica que están fuera de
tolerancia.
El modelo térmico de la resistencia de
precarga detectó que la capacidad de
precarga superó el límite de fábrica.
El firmware del variador ha encontrado un
error de tiempo de ejecución irrecuperable.
Ha fallado la comunicación con el hardware
de seguridad dentro del variador.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Soluciones posibles
• Compruebe el ajuste del lazo de posición.
• Aumente la ganancia anticipativa.
• Compruebe el dimensionamiento del variador y el motor.
• Compruebe el cableado de alimentación del motor.
• Aumente los valores de los atributos Position Error Tolerance y/
o Position Error Tolerance Time.
• Compruebe el ajuste del lazo de velocidad.
• Reduzca la aceleración.
• Compruebe el dimensionamiento del variador y el motor.
• Compruebe el cableado de alimentación del motor.
• Aumente los valores de los atributos Velocity Error Tolerance y/
o Velocity Error Tolerance Time.
• Compruebe el valor de Torque Trim.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Compruebe el dimensionamiento del variador y el motor.
• Aumente los valores de los atributos Overtorque Limit y/o
Overtorque Limit Time.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Compruebe el dimensionamiento del variador y el motor.
• Reduzca los valores de los atributos Undertorque Limit y/o
Undertorque Limit Time.
• Compruebe el cableado de entrada de habilitación del
variador.
• Desasigne Enable como una fuente de entrada digital.
Soluciones posibles
Establezca la tensión del variador en un valor inferior o
reemplace el motor por uno con una clasificación adecuada para
el variador.
Compruebe que el cableado de retroalimentación del motor es
correcto y no falta ni está abierto o cortocircuitado, utilice
cables blindados, encamine la retroalimentación alejada de las
posibles fuentes de ruido, compruebe las conexiones a tierra del
sistema, reemplace el motor/encoder.
• Reduzca el número de módulo que hay en el mismo grupo
de bus.
• Reduzca la frecuencia del ciclo de alimentación de CA.
• Quite los módulos de condensador.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Restablezca el variador.
• Devuelva el variador para su reparación si continúa el fallo.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Restablezca el variador.
• Devuelva el variador para su reparación si continúa el fallo.
Módulo
Inversores
Inversores
Inversores
Inversores
Inversores
Fuente de
alimentación
de bus de CC
Fuente de
alimentación
iTRAK
Módulo
Inversores
Inversores
Fuente de
alimentación
de bus de CC
Inversores
Fuente de
alimentación
de bus de CC
Fuente de
alimentación
iTRAK
Inversores