Especificaciones De La Retroalimentación Auxiliar - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
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Retroalimentación EnDat Digital
Tabla 41 - Especificaciones de la interface EnDat Digital
Atributo
Comunicación de datos EnDat Digital
Tabla 42 - Requisitos de compatibilidad para encoders EnDat
Requisitos
Modelos compatibles
Inicialización de posición
Seguimiento de posición
Frecuencia de datos
Frecuencia de seno/coseno
(1) ECI119 se puede adquirir de Heidenhain como EnDat Seno/Coseno o EnDat Digital.
IMPORTANTE Para funcionar correctamente con la retroalimentación EnDat del sistema,
debe seleccionarse la configuración de codificación en las propiedades del
módulo variador en la aplicación Logix Designer para utilizar la revisión
5.0 o posterior del firmware del variador Kinetix 5700.
IMPORTANTE No se admiten dispositivos de retroalimentación inteligente no programados
(Hiperface Seno/Coseno, Hiperface DSL, EnDat Seno/Coseno y EnDat Digital).
Se admiten los tipos de retroalimentación de solo retroalimentación o no
programados como carga. Comuníquese con su distribuidor o representante
local de Rockwell Automation para conocer las opciones de asistencia.
Especificaciones de la retroalimentación auxiliar
Los inversores Kinetix 5700 son compatibles con varios tipos de dispositivos
de retroalimentación con el conector de 15 pines (UFB) y comparten pines
del conector en muchos casos. Consulte
solamente Propiedades de los ejes
aplicación.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Valor
4 Mbps, síncrona
EnDat Seno/Coseno
LC 483
(1)
ECl 119
ECN 113
ECN 1313/EQN 1325
ECN 413/EQN 425
ROQ 425
Digitales
Utiliza señales seno/coseno
100 kHz
0...250 kHz
Configurar retroalimentación
en la página 171
EnDat Digital
LIC 4000
(1)
ECl 119
ROQ 437
ECN 1123/ EQN 1135
ECN 1325 / EQN 1337
ECI 1319/EQI 1331
ECI 1118/EQI 1130
ECN 125
Digitales
4.125 MHz
–
para utilizarlos en su