Velocity Droop; Control De Lazo Cerrado; Frequency Control; Atributo Velocity Droop - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Apéndice D Compatibilidad con la característica de control de motores

Velocity Droop

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La función de caída de velocidad puede resultar útil cuando se necesita cierto
nivel de conformidad a causa de un acoplamiento mecánico rígido entre dos
motores. Esta característica se admite cuando el eje se ha configurado para el
control de frecuencia, control de velocidad o control de posición.

Control de lazo cerrado

La función de caída de velocidad de lazo cerrado se admite cuando se
configura para control de velocidad o de posición. La entrada de error de
velocidad del término integral se reduce según una fracción de la salida del
regulador de velocidad, tal como la controla el atributo VelocityDroop. Por lo
tanto, a medida que aumenta la carga de par sobre el motor, se reduce la
velocidad real del motor de manera proporcional a la ganancia de caída. Esta
función puede resultar útil cuando se necesita cierto nivel de conformidad a
causa de un acoplamiento mecánico rígido entre dos motores.
IMPORTANTE La función de caída de velocidad de lazo cerrado actúa para reducir la
IMPORTANTE Cuando se configura para el control de lazo cerrado, las unidades del

Frequency Control

La función de caída de velocidad también se admite cuando se ha configurado
para el control de frecuencia. A medida que aumenta la corriente Iq estimada
en el motor, se reduce la referencia de velocidad de manera proporcional al
atributo VelocityDroop. Por lo tanto, a medida que aumenta la carga de par
sobre el motor, se reduce la velocidad real del motor de manera proporcional
a la ganancia de caída. Esta función puede resultar útil cuando se necesita
cierto nivel de conformidad a causa de un acoplamiento mecánico rígido
entre dos motores.
IMPORTANTE La función de caída de velocidad de control de frecuencia actúa para
IMPORTANTE Cuando se configura para el control de frecuencia, las unidades del

Atributo Velocity Droop

ID Acceso
464/321 SSV
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
entrada de error de velocidad al término integral, pero no cambia
nunca la polaridad del error de velocidad.
atributo VelocityDroop son unidades de control de velocidad / segundo /
% del par nominal.
reducir la referencia de velocidad, pero no cambia nunca la dirección de
la referencia de velocidad.
atributo VelocityDroop son unidades de control de velocidad / segundo /
% de corriente Iq nominal.
Atributo Implementación condicional
Velocity Droop Unidades de velocidad / segundo / % de valor nominal