Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 208

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del Kinetix 5700 sistema de variadores
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2. En la carpeta Motion Group, haga clic con el botón derecho del mouse
en un eje y seleccione Properties.
Aparece el cuadro de diálogo Axis Properties.
3. Seleccione la categoría Hookup Tests.
4. En el campo Test Distance, escriba la distancia de prueba deseada.
Las unidades de posición se definen en la categoría Axis Properties>Scaling.
Prueba de
conexión
Marker
Commutation
Motor Feedback
Motor and Feedback
5. Haga clic en la prueba deseada para verificar las conexiones.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Definiciones
Verifica la capacidad de detección del marcador mientras usted hace girar
manualmente el eje del motor. La prueba finaliza cuando el variador detecta el
marcador o cuando el motor se desplaza la distancia especificada en el campo Test
Distance. Si no se llega a detectar el marcador y la prueba termina correctamente,
quiere decir que el motor se ha desplazado toda la distancia de la prueba. Si no se
llega a detectar el marcador y la prueba falla, el motor no se ha desplazado la toda
la distancia de la prueba. Ejecute esta prueba tras ejecutar la prueba de
retroalimentación del motor y la prueba de retroalimentación y motor.
Verifica el offset de conmutación y la polaridad de conmutación del motor. Esta
prueba se aplica a los motores de imán permanente personalizados o de otros
fabricantes equipados con encoders incrementales (TTL con Hall y seno/coseno
con Hall) que no están disponibles como un número de catálogo en la base de
datos de movimiento. Consulte Prueba de conmutación
Verifica que las conexiones de retroalimentación estén correctamente conectadas
mientras usted hace girar manualmente el eje del motor. La prueba finaliza
cuando el variador determina que el motor se ha desplazado toda la distancia
especificada en el campo Test Distance. Ejecute esta prueba antes de la prueba del
motor y retroalimentación para verificar que la retroalimentación se puede leer
correctamente.
Verifica que las conexiones de alimentación y retroalimentación estén
correctamente conectadas mientras el variador ordena al motor que gire. Dado
que el variador tiene que girar el motor, esta prueba necesita toda la alimentación
del bus para ejecutarse. Ejecute la prueba de retroalimentación del motor antes de
ejecutar esta prueba para verificar que se lee correctamente la retroalimentación.
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